行业核心观点 - 高盛调研显示，人形机器人供应链企业正积极进行产能布局，反映对行业前景的乐观看法，当前重点是等待实际订单落地 [1] - 供应链企业普遍从单一零部件向集成模块拓展产品矩阵，寻求新的增长引擎 [3] - 行业长期趋势被看好，但技术拐点和商业化落地需关注2025年底至2026年初的关键节点 [4][6] 产能布局与规划 - 多数供应商正规划中国及海外产能以支撑潜在量产需求，当前产能规划对应年产量约10万至100万台 [2] - 三花智控泰国工厂已启动人形机器人执行器产能投放，并预留了同等面积土地用于该业务 [7] - 拓普集团计划在泰国、墨西哥及美国布局产能，泰国工厂设计年产能为100万台，相关资本支出预计为70-80亿元人民币 [8] - 浙江荣泰初期生产基地位于上海，长期计划将产能转移至泰国 [9] - 双林股份泰国基地产能可复用，目前拥有10台内螺纹磨床，行星滚柱丝杠样品年产能约1.2万套，计划2025年底扩至30万套 [21] 产品与技术发展 - 供应商产品类别从执行器延伸至传感器及结构件，注重提升产品一致性和耐用性等关键技术难点 [3][9] - 双环传动可为国内主机厂提供行星减速器成套方案，并为北美客户研发创新解决方案 [11] - 敏实集团产品组合包括头部及面部总成、电子皮肤、智能模块等，目标2030年实现相关营收50亿元人民币 [13] - 兆威机电专注于灵巧手相关微型零部件/模块，其第二代自研灵巧手单价约1.7万美元/只 [17] - 贝斯特已将产品线拓展至结构件及线性模块，人形机器人结构件单机价值量可达约1万元人民币 [19] 量产时间表与销售策略 - 外界普遍预计特斯拉等机器人企业的量产时间为2026年下半年 [4] - 三花智控销售策略聚焦单一全球头部客户，公司称其在执行器总成领域市场份额达50% [7] - 拓普集团采取开放合作模式，已与赛力斯集团、乐聚机器人开展联合开发项目 [8] - 兆威机电倾向与具备自研机器人AI及运动学算法的企业合作，预计2026年灵巧手相关营收达1亿元人民币 [17][18] - 均胜电子已通过北美客户工厂审核并启动小批量送样，但尚未收到正式采购订单 [15][16] 关键观察节点 - 后续关键观察节点包括2026年2-3月特斯拉第三代Optimus发布，以及2025年底至2026年初各企业公布的预期订单/出货量目标 [4][6]