专利技术核心 - 公司获得“一种机器人手指、机器手和人形机器人”实用新型专利授权，该技术旨在解决机器人抓取物体时因缝隙卡住待取物的关键难题 [1] - 专利核心设计为包含手指连杆单元和传动单元的机器人手指，其手指连杆单元拥有内置腔体，并在握持面一侧依次转动轴接近节、中节和远节壳体 [2] - 技术通过连杆机构驱动手指抓取物体，并将转动轴设置在靠近握持面一侧，使握持面连续无断裂带，避免产生过大缝隙 [3] 技术优势与行业意义 - 该专利技术直接针对行业痛点，即现有机器人手指在抓取不规则或细小物品时，常因指节缝隙导致操作失败或物品损坏 [4] - 通过结构创新实现握持面连续性，显著提升机器人抓取的稳定性和可靠性 [4] - 机器人灵巧手技术是行业研发难点，此项专利授权展示公司在机器人核心部件上的创新能力 [5] 应用与市场前景 - 该机器人手指专利不仅可用于普通机器手，还特别适用于人形机器人 [5] - 专利技术有望推动公司在服务机器人、工业自动化等领域的市场竞争力 [5] - 此项技术为人形机器人的商业化应用提供了技术支持 [5]