技术突破 - 人形机器人实现群体智能、多模态大模型及“类人眼”双目立体视觉感知等关键技术突破 [1] - 机器人演奏达到毫米级敲击定位精度，误差控制在2毫米以内 [1] - 三个机器人动作同步误差在10毫秒以内，并能以媲美人类乐师的稳定力度进行精准自主敲击 [1] 应用展示 - 三个代表粤港澳三地的人形机器人在第十五届全国运动会开幕式上协作演奏“青铜句鑃” [1] - 演奏乐器为出土于广州的“青铜句鑃”，最大者高64厘米重40公斤，最小者高36.8厘米重10.75公斤 [1] - 此次演示体现了人形机器人处理复杂、高精度协作任务的能力 [1]