行业现状与市场动态 - 人形机器人行业正经历从早期概念到初步量产的转变，全国销量从去年的仅几百台预计增长至2025年的2万台，但已陷入激烈的价格战，价格逼近原材料成本[1] - 行业整体渗透率极低，在制造行业每10000名员工约拥有400台机器人，渗透率仅4%左右[2] - 商业化落地呈现“沿途下蛋”模式，近期涌现机器人6S店和4S店等新型零售业态，例如深圳龙岗的全球首家机器人6S店和北京亦庄4000多平方米的Robot Mall，集合了天工、宇树、优必选等40多家厂商的50多款机器人[5][7] 价格压力与商业模式挑战 - 价格战导致许多创新企业负担过重，没有机会拓展新应用场景，很多机器人企业亏本扩展市场，几乎已是底价[2][4] - 在规模效应显现前，机器人进入每个领域的二次开发和实施成本都特别高，若无行业典型客户愿意买单，则被迫进入相对成熟领域陷入价格竞争[4] - 当前最热卖的机器人订单集中于科研、教育和二次开发等场景，接下来巡检导览、工厂搬运等场景最有可能规模应用，特别是帮助人类完成危险工作[7] 技术路径与标准化进程 - 行业存在两条主要技术路径之争：一条是大量预采集数据训练的VLA路线，另一条是小样本高泛化的路径[9] - VLA路线高度依赖数据，但面临数据规模小、硬件构型不统一、缺乏采集标准等挑战，其泛化能力与通用性有限，难以实现精细操作[11] - 标准化工作正在积极推进，例如2025浦江创新论坛上落地的“浦江X具身智能标准化数据集平台（穹顶-DOME）”，旨在实现数据全链路闭环，北京国地中心也正牵头制定机器人的工艺流程、测试标准等[12][13] 应用场景与发展前景 - 人形机器人形态的优势在于能适应人类环境“拎包入住”，无需搭建特定轨道，双足行走使其地形通过能力优于轮式底盘[8] - 目前机器人功能仍处于“散装”阶段，只能完成特定单一任务，尚不能胜任如“保姆”类的复杂工作，居家养老陪护被视为杀手级场景，可能在未来10年内实现[7] - 行业认为具身智能的“GPT时刻”尚未到来，商业化落地需要产业链各方合力推动，特别是场景服务的系统集成商和场景所有方，而非仅靠整机开发厂商[8]