任务执行概况 - 神舟二十一号载人飞船已成功入轨 [1] - 飞船将采用自主快速交会对接模式 [1] - 预计对接过程耗时约3.5小时 [1] - 对接目标为天和核心舱前向端口 [1] - 任务完成后将形成三船三舱组合体 [1]