小鹏汽车双足机器人专利 - 广州小鹏汽车科技有限公司一项关于“双足机器人的控制方法、电子设备及存储介质”的专利获得授权 [1] - 该专利方法旨在通过控制机身的质心移动和迈步轨迹，提升双足机器人从当前姿态到达期望姿态的控制效果，解决了相关技术中控制效果较差的问题 [1] 相关ETF市场表现 - 食品饮料ETF（515170）近五日下跌1.36%，市盈率为20.21倍，最新份额为118.5亿份，减少1350.0万份，主力资金净流出4777.5万元，估值分位为18.72% [3] - 游戏ETF（159869）近五日上涨0.97%，市盈率为42.23倍，最新份额为76.4亿份，增加3300.0万份，主力资金净流出4784.6万元，估值分位为61.06% [4] - 科创半导体ETF（588170）近五日上涨6.07%，最新份额为27.9亿份，增加4000.0万份，主力资金净流入5381.6万元 [4] - 云计算50ETF（516630）近五日上涨8.67%，市盈率为119.15倍，最新份额为3.5亿份，主力资金净流入846.3万元，估值分位为90.34% [5]