融资与估值 - 公司于2025年10月22日完成近15亿元Pre-IPO轮融资，融资后估值达90亿元 [1] - 本轮融资由深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资等共15家机构联合投资 [1] - 融资资金将全部投入核心技术研发、深化产业链布局和完善产业场景应用，目标为实现人形机器人大规模量产与多元化场景应用 [1] 公司背景与IPO进展 - 公司成立于2016年3月，是国家级专精特新“小巨人”企业 [3] - 此前已获得腾讯、深创投、洪泰基金等机构的战略投资 [3] - 公司已完成股份制改造，IPO计划正处于推进阶段 [3] 技术路线与“大脑”系统 - 公司坚持Model-Based Control与强化学习融合的技术路线，第四代融合运控系统已解决纯模型控制泛化能力弱和纯RL方案量产一致性难题 [8] - “夸父”人形机器人搭载智源多模态具身大模型，并与华为云盘古、阿里云通义大模型深度绑定，形成多模态交互与场景决策能力 [4] - “大脑”系统支持100余项技能自主迁移，可快速适配不同场景，在3C电子、汽车装配等领域实现稳定应用 [6] 技术能力与“小脑”系统 - 机器人通过5G-A通信能力展示“大脑”与“小脑”的协同技术，在互动游戏中能融合视觉识别、听觉感知与语音交互功能精准猜测物品 [4][6] - 在工业场景中，能通过工业环境语义感知与主动视觉技术自主规划料箱抓取路径，完成SMT料盘出库等任务，误差控制在毫米级 [6] - “小脑”运控系统支持20台机器人多机群控完成流畅太极表演，同时支持7km/h速度奔跑、20cm连续跳跃，20°斜坡行走稳定性优于行业同类产品 [10] 商业化进展与交付目标 - 公司以“夸父”系列为核心，在工业、教育、商服多领域实现商业化落地，交付量与场景覆盖度居国内行业前列 [11] - 工业场景已向一汽红旗、蔚来汽车等车企交付百台级机器人，2025年一季度交付300台，全年目标冲击千台级 [13] - 苏州产线年产能200台，五年满产后年产值预计达3亿元 [13] 应用场景拓展 - 教育科研领域覆盖全国4000余所学校、200万学生，入选教育部相关课题与协同育人项目 [13] - 商服与家庭场景中，机器人在服贸会承担迎宾导览，“夸父-MY”可自主完成炒菜、扫地等家务并联动智能家居设备 [15] - 夸父机器人国产化率达90%，单台售价已降至十几万元，成本优势明显 [15] 重大项目与产能建设 - 公司于2025年8月以8295万元投标报价成为北京“人形机器人数据训练中心二期”项目第一中标候选人，项目预算8319万元 [15] - 该训练中心占地6000平方米，为京津冀规模最大的人形机器人综合训练基地，聚焦工业智造、智慧家庭等四大场景，已正式建成投用 [17] - 公司持续与哈工大、北京大学、北京智源研究院等高校及科研院所开展联合科研攻关 [10]