量产计划推迟 - 公司CEO直接宣告Optimus 2几乎不可能制造，今年量产计划泡汤[1] - 公司此前目标为2025年生产5000台Optimus，2026年攀升至50000台[1] - 最新量产路线图预计2026年一季度发布第三代Optimus，并于2026年底开始建设年产百万台的生产线[6] 技术研发挑战 - 制造像人类双手那样灵巧的机械手被指工程难度很大[4] - 控制机器人双手的"肌肉"主要在前臂，灵巧手与前臂的组合生产比制造机器人其余部件更为困难[4] - 受限于五指灵巧手研发难度，许多行业厂商采用两指或三指夹爪以实现简单操作[4] - 灵巧手广泛应用面临结构设计复杂、软件调试困难、生态配套缺失三大鸿沟[4] 供应链与制造能力 - 人形机器人供应链尚不存在，公司必须高度垂直整合，自己制造零部件[5] - 公司对Optimus同时进行工程评估与制造评估，形成工程设计与制造之间的迭代循环以提升可制造性[5] - 研发团队对Optimus的设计做了彻底优化，使其真正可以制造[5] 团队与资本投入 - 负责Optimus工程团队的大部分成员来自汽车部门，具备相关研发基础[5] - 工程团队包括许多新加入的刚从大学毕业的工程师[5] - 预计2026年资本开支将大幅增加，为包括Optimus在内的人工智能计划做准备[6]