公司发展历程与战略演变 - 公司最初由马克·雷伯特于1992年创立，早期产品包括手术模拟器和会跳舞的小型人形机器人，但未找到明确方向 [4][5] - 2005年凭借为军方研发的“大狗”项目获得数千万美元投资，并相继推出多款机器人产品，技术领跑行业 [5][7] - 2013年因液压驱动技术存在噪音大、易泄漏、维护困难等问题，导致军方合作终止 [7] - 2013年被谷歌以30亿美元价格收购，此后依然专注于研发和宣传，缺乏商业化考量，导致被谷歌放弃 [8][10] - 2017年软银获得公司控制权，并开始推动商业化，2019年推出Spot租赁服务，2020年以74500美元单价售卖，但销量惨淡，不到400台 [11][12][13][14][15] - 软银因巨额亏损将公司出售给韩国现代集团，收购价仅9.21亿美元，估值11亿美元，较谷歌收购时缩水63% [17] - 2024年公司与现代汽车集团深化合作，后者计划未来几年购买“数万台”机器人，商业化依赖股东 [28] 技术路线与产品迭代 - 公司在技术路线上长期选择液压驱动，通过压缩泵产生高压液体驱动机器人关节，但存在明显缺陷 [7] - 2009年改进出人形双足机器人Petman，成为日后Atlas的原型机 [7] - 2024年液压版Atlas退役，电驱版Atlas上线，揭示了六项重大技术更新，身价约为15万美元（约107万元人民币） [29][30] - 公司产品包括四足机器人Spot和人形机器人Atlas，Spot在2015年概念视频走红，2018年开门视频病毒式传播，但近期关注度显著下降，最新视频观看量仅67万次，而7年前相关视频观看量高达1.7亿次 [1][10] 市场竞争格局变化 - 人形机器人市场因2021年马斯克宣布特斯拉人形机器人计划而变得火爆，Optimus在三年内更新到第三代，售价不到30000美元，低于Spot的一半 [18] - 新兴公司Figure AI于2022年成立，迅速成为行业焦点，其产品具备强大的自主学习和执行能力，2024年与宝马达成合作，2025年签下大客户计划未来四年交付10万台机器人，2024年完成15亿美元融资，估值跃升至395亿美元，一年多时间估值提升13倍 [20][21] - 中国企业如宇树科技、优必选、智元机器人等快速崛起，宇树科技第三款机器人价格已做到3.99万元，并且公司自2020年起持续盈利，2024年净利润接近1亿元 [25][26] - 中国企业拥有强大供应链和成本控制能力，并与产业紧密绑定，获得大量订单，例如优必选获超6.3亿元订单，智元机器人和宇树科技中标中国移动1.24亿元订单 [27] 行业发展趋势 - 行业已跳过概念阶段，进入全面商业化比拼，竞争焦点集中在商业化落地、AI能力和成本控制 [23][24][28] - 人形机器人开始向通用人形机器人发展，除了运动能力和避障能力，更强调自主学习和思考能力 [20] - 中国政府积极推动产业发展，2021年将人形机器人纳入未来产业重点发展方向，2023年印发《人形机器人创新发展指导意见》 [24][25]