对此，《每日经济新闻》记者向小鹏汽车方面求证，对方确认了上述消息的真实性。"自动驾驶VLA （Vision-Language-Action，视觉-语言-动作）大模型是世界基座模型的一个重要应用，但更难的是让世 界基座模型具备对整个世界进行推演的能力，刘先明具备机器学习与计算机视觉领域前沿研究的工作背 景，是人工智能和自动驾驶领域的技术专家，今后将带领团队加速小鹏物理世界基座大模型在AI汽车 领域全面应用。"小鹏汽车方面表示。 公开资料显示，刘先明于2016年毕业于伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校电气和计算机工程专业。他曾在 Facebook（现Meta）、通用汽车旗下的自动驾驶公司Cruise任职，从事机器学习与计算机视觉领域的研 究工作。2024年3月，刘先明加入小鹏汽车，担任小鹏汽车世界基座模型负责人。 "蔚小理"齐调整自动驾驶组织架构 除小鹏汽车外，蔚来也在对其自动驾驶部门的组织架构进行调整。据媒体报道，蔚来人工智能平台负责 人白宇利已于今年国庆假期前离职，近期离职的还有蔚来世界模型负责人马宁宁、智驾产品负责人黄鑫 等多名智能驾驶业务核心人员。 日前，有消息称，10月9日，小鹏汽车自动驾驶中心发布内部信称， ...