案件核心观点 - 醉酒驾驶行为人开启汽车驾驶辅助系统不能成为危险驾驶罪的抗辩理由或减轻处罚依据[1][2] - 法院认定驾驶人醉酒后启用驾驶辅助功能仍属于驾驶机动车应作为驾驶主体承担全部刑事责任[2] 案件事实与判决 - 闫某某血液酒精含量为201.4毫克/100毫升在北京市东城区广渠门桥被查获[1] - 一审法院判处闫某某拘役3个月并处罚金6000元二审法院驳回上诉维持原判[1][2] 自动驾驶技术法律界定 - 根据国家标准《汽车驾驶自动化分级》0-2级为驾驶辅助系统3级有条件自动驾驶和4级高度自动驾驶尚处试点阶段未安装在家用汽车上[2] - 涉案车辆只配置驾驶辅助系统对驾驶员依赖性较高不能代替驾驶人成为驾驶主体[2] - 驾驶辅助系统激活后驾驶人仍需实际执行动态驾驶任务并监管系统以确保安全[2]