公司技术动态 - 广州小鹏汽车科技有限公司一项名为“人形机器人的姿势生成方法、装置、机器人、介质及产品”的专利公布 [1][3] - 该专利的申请号为CN202510984486.5，申请日期为2025年7月16日，申请公布号为CN120755870A，公布日期为2025年10月10日 [3] - 专利发明人为张昀煜，专利类型为发明公布，当前法律状态为“审中” [3] 专利技术核心 - 专利涉及机器人技术领域，具体为人形机器人的姿势生成方法 [1] - 方法核心包括获取第一语音数据、特殊动作标记、高斯噪声和时间步，并据此生成第一梅尔频谱和第一深度语义特征 [1] - 通过将上述数据输入已完成训练的扩散模型（姿势生成模型），来最终确定控制机器人手势动作的第一动作数据 [1] - 技术目标是在输出语音时同步控制人形机器人生成相应手势动作，以提升人机交互的自然度和亲近感 [1]