腰部自由度 x3 单腿自由度 x6 AMILIAN 该款人形机器人包括31个自由度（不含末端执行器）。 10月9日，根据云深处公众号，云深处发布了首款人形机器人DR02。该款人形机器人身高175cm，体重75kg，包括31个自由度（不含末端执行器）。在云深 处发布的视频当中，DR02展现出了整机防水能力。 ...