核心观点 - 中国神舟二十号乘组圆满完成第四次出舱任务，这是首次由两名第三批航天员共同执行的舱外作业，任务包括安装空间碎片防护装置和舱外巡检，标志着空间站问天舱段的碎片防护装置安装工作阶段性完成 [1][5][6][7] 任务执行概况 - 出舱活动于北京时间9月26日1时35分结束，历时约6小时，航天员陈中瑞、王杰执行舱外作业，航天员陈冬在舱内提供支持 [1][4] - 神舟二十号乘组已完成四次出舱活动，成为我国执行出舱任务次数最多的乘组之一 [5] - 乘组已在轨驻留超过150天，工作饱满，状态良好，后续将开展大量科学实验与技术试验，并将在空间站欢度国庆和中秋 [7] 任务技术细节与亮点 - 本次出舱的“重头戏”是在问天舱外安装空间碎片防护装置，此次安装位置集中，防护板设计与过去不同，部分装置可在一处安装防护多个位置 [6] - 本次任务首次使用了天和舱的机械臂适配器支持出舱，与此前使用问天舱机械臂适配器不同，因此执行了新的机械臂路径规划与优化 [6] - 在安装脚限适配器和接口转接件后，本次任务基于新路径进行了优化和地面仿真验证，旨在保证安全距离、提高定位精度，从而提升出舱作业效率并节约时间 [6] 任务历史关联与成就 - 回顾历次出舱：首次出舱将碎片防护装置转移并安装至预定位置；第二次出舱完成了同类装置安装并安装了脚限适配器和接口转接件；第三次出舱由陈冬、王杰执行，历时约6.5小时，陈冬个人累计出舱达6次，创中国航天员纪录 [6] - 随着本次任务完成，空间站问天舱段此前规划的碎片防护装置已全部安装到位，完成了一项阶段性工作 [6][7] - 这是首次由两名第三批航天员共同完成舱外作业任务，尽管是首次搭档，但配合默契，与地面协同密切 [5][6] 航天员反馈与评价 - 航天员王杰表示，这是乘组的第四次出舱，也是三批航天员中两名同志第一次共同执行任务，感谢地面团队和指令长陈冬（01）的支持 [4] - 航天员陈中瑞表示，这是乘组最后一次出舱，感觉意犹未尽，期待下次出舱 [4] - 航天员陈冬表示，这是他第七次参与出舱活动，但是第一次在舱内屏幕前支持队友，任务并不轻松，深刻体会到地面支持人员的辛苦 [4] - 中国航天员科研训练中心专家仲伟巍评价，两位第三批航天员此前已分别有出舱经验，本次任务中表现到位、配合默契，圆满完成了各项操作 [5][6]