Robotaxi与激光雷达的协同发展历程 - DARPA无人车挑战赛（2004-2007年）是自动驾驶和Robotaxi行业的源头，直接催生了Waymo、Apollo等头部公司[1][3] - 激光雷达在2005年第二届挑战赛中首次应用于自动驾驶车辆，帮助斯坦福团队以6小时54分完成212公里赛段[6][8] - 2007年第三届挑战赛首次以城市环境为主题，六支完赛队伍中五家使用了Velodyne激光雷达，确立了其在L4级自动驾驶中的核心地位[14][15] 激光雷达的技术优势与迭代 - 相比纯视觉方案，激光雷达具备主动感知、直接获取深度信息、计算简单延时低等优势，能有效避免漏检[10][12] - 技术发展从解决“有无”问题（如Velodyne 64线雷达）演进至满足车规级要求（十年不坏不换），性能上要求探测距离更远、线数更高[19][28] - 当前技术方向为全固态或半固态数字化芯片架构（如VCSEL+SPAD-SoC），实现高角分辨率（如0.050°×0.025°）、远距探测（最远250米）及恶劣天气去噪[40][44][46] 成本下降驱动商业化突破 - 早期机械式激光雷达成本极高，Velodyne产品单价曾达上百万元，成为Robotaxi商业化主要障碍[19][21] - 国内供应商如速腾聚创、禾赛科技依托成熟供应链，将激光雷达成本带入“千元机”时代，成本降至早期产品的千分之一[30][32] - 成本下降直接推动Robotaxi车队规模在2025年从千台级别突破至万台级别，使其成本优势打平甚至超越传统网约车[32][34] 行业竞争格局与未来趋势 - 激光雷达行业经历第一次格局重塑，速腾聚创与禾赛科技凭借车规级产品（如M1P、AT128）成为“两超”头部玩家[30][32] - 2025年成为Robotaxi规模化商用元年，竞争焦点转向高性能、高可靠性、低成本的三重平衡，全固态设计因无运动部件成为主流方向[34][38] - 头部玩家若率先部署数字化芯片激光雷达（如速腾EM4），将在未来2-3年的数据积累和运营效率上建立显著先发优势，为十万台规模运营奠定基础[48][50][51]