公司上市与品牌更新 - 自动驾驶卡车技术公司Kodiak通过与特殊目的收购公司合并完成交易 于纳斯达克开始交易 并更名为Kodiak AI [1] 技术部署与运营现状 - 公司已在美国西德克萨斯州与Atlas Energy Solutions合作进行首次商业部署 目前有8辆完全无人驾驶卡车在日常运营 驾驶室内无任何人员 [3] - 运营区域并非封闭环路 存在对向车辆、重型卡车、大型车辆和行人等多种交通参与者 路况复杂 [4] - 无人驾驶卡车具备在双车道公路上安全超车、让行其他车辆、遵守所有交通规则的能力 [5][7] - 系统设计以安全为首要原则 编程设定为保守驾驶模式 通常行驶在右侧车道 不超速 不酒驾 不疲劳驾驶 并保持360度环境感知 [7][8] 安全记录与事故处理 - 截至目前 无人驾驶卡车累计拥有3000付费运营小时 未发生任何责任事故 [8] - 曾发生数次被其他车辆碰撞（主要发生在拖车部位）的情况 但未造成人员伤亡 [9][13] - 车辆配备全方位监控系统 在发生碰撞时可自动安全靠边停车 并由24小时监控中心的人工介入 处理现场情况并与执法部门沟通 [10] - 通过摄像头、激光雷达和雷达等传感器记录全部数据 包括车辆速度和位置 能够详细回放事件全过程 用于责任认定 [12] 商业模式与财务 - 公司采用“驾驶员即服务”的商业模式 为客户提供技术、硬件、传感器和计算机系统 客户自行购买并拥有卡车 [16] - 公司作为轻资产企业 定期向客户收取服务费用 目前已在无人驾驶业务上实现收入 [16][17] 技术细节与未来发展 - 感知系统采用摄像头、激光雷达和雷达相结合的综合方案 以提升环境感知的安全性 [21] - 部署策略采取从爬行、行走再到奔跑的渐进方式 首先从偏远地区开始 未来几年将逐步扩大运营范围 并最终实现在所有道路上的普及 [14]