人形机器人发展路线图 - 通信连接创新对人形机器人发展至关重要 机器人移动性和空间限制对芯片算力和功耗控制有更严苛要求[1] - 具身智能未来需要产业更开放合作和共同创新 推动行业加速发展到下一阶段[1] - 2025年上半年机器人学习人类舞蹈武术动作的丝滑程度和效果已远好于此前[1] 技术发展阶段 - 下一阶段目标是实现机器人实时生成任意动作 随便下达指令即可开始工作[1] - 快则2025年慢则2026年上半年 基本实现人形机器人任意实时生成各种动作[1] - 2026年底前目标让机器人在不熟悉场景中通过任意指令自然运作 例如在新场景自主找水交给客人[1] 行业技术挑战 - 线束是机器人行业发展重要挑战 工业机器人故障率和寿命60%-70%与线缆故障相关[2] - 降低电线重量需要花费大量时间和精力 降低线缆数量对提升机器人性能和可靠性尤其重要[2] - 未来理想形态是主控大脑和四肢之间只用一根线缆连接[2] 模型开源策略 - 发展大模型能力是实现机器人更好通用能力的关键[3] - 呼吁产业界开放合作 类似OpenAI早期开源ChatGPT1-2代推动产业发展[3] - 宇树科技9月15日开源UnifoLM-WMA-0模型 包含数据集训练源代码部署源代码[3] - 彻底开源旨在加速行业迈入下一阶段 使整个市场规模扩大[3]