核心人事变动 - 特斯拉Optimus人形机器人项目AI团队负责人阿希什·库马尔已正式辞去在特斯拉的职务 [1] - 该负责人将于近期加入Meta公司担任研究科学家一职 [1] 特斯拉Optimus项目技术进展 - 团队专注于通过人工智能技术突破人形机器人的实用化瓶颈 [2] - 团队全力推进可扩展方法，用强化学习取代传统技术栈，并通过视频学习来提升机器人的灵巧度 [2] - 强化学习技术允许机器人通过试错自主优化行为策略，而非依赖预设程序 [2] - 通过视频学习技术，机器人能够从人类操作视频中提取动作模式，显著缩短了技能训练周期 [2] - 已展示的Optimus原型机具备分拣电池、搬运物品等基础任务能力，其流畅的动作控制被视为强化学习技术落地的标杆案例 [2] - 团队证明了AI可以赋予机器人真正的通用性，而非局限于特定场景的专用工具 [2] 特斯拉Optimus项目未来计划 - 尽管发生核心人员变动，供应链消息显示Optimus量产计划仍按2025年目标推进 [2] - 团队正集中攻克手指触觉传感、动态平衡控制等难题 [2]