特斯拉Optimus人形机器人进展 - 马斯克在All-In峰会上强调灵巧手的重要性 并投入最多思考精力于Optimus项目[1][2] - Optimus 3设计重点包括实现人类级别手部灵巧度 AI大脑及大规模制造能力[2] - 年产100万台时边际生产成本约2万美元 其中AI芯片成本占比25%-30%（5000-6000美元）[1][2] - 手臂采用26个执行器模拟人类27-28个自由度 灵巧手为最大工程难点[2] 蚂蚁集团布局具身智能赛道 - 9月12日发布首款人形机器人R1 具备导游 药品分拣 医疗咨询及厨房任务能力[4] - 过去两年投资上下游企业 涵盖核心零部件 机器本体与智能模型领域[4] - 自研具身智能大模型与自适应感知算法 实现有限范围内自主任务编排[4][5] - 研发团队规模约100人 硕博技术人才占比超90% 依托AI First战略开发生态[4][5] 产业链投资机会 - Q4机器人行情由特斯拉引领 Optimus Gen3发布将提振量产预期[3] - 线性关节总成推荐嵘泰股份 凯迪股份 双林股份 德昌电机控股 捷昌驱动[6] - 丝杠赛道推荐双林股份 嵘泰股份 灵巧手领域推荐德昌电机控股 浙江荣泰[6] - 减速器推荐凯迪股份（摆线针轮） 翔楼新材（柔轮材料） 易实精密（精冲件）[6] - 传感器推荐开特股份 注塑件推荐模塑科技 新泉股份[3][6]