三维感测“眼睛”升级,我国科研人员发明新型“双模态”激光雷达
新京报·2025-09-14 03:05
华中科技大学智能微系统团队介绍,该方案的核心在于一种名为"混合级联平动超表面"的器件,由两层经过特殊 设计的纳米镜片组成。通过改变入射激光的偏振态,系统可以在高精度扫描模式和闪光模式之间自由切换。在扫 描模式下,系统能够精确捕捉远处目标的细节;而在闪光模式下,则能一次性均匀照亮整个视野,瞬间完成三维 成像。 这种硬件方案使得该系统能够根据实际需求自动切换工作模式。它可以先用闪光模式快速获取环境信息,然后自 动判断哪些区域需要精细扫描,并切换到扫描模式进行重点探测。 新京报讯(记者张建林)记者从华中科技大学获悉,近日我国科学家成功研发出一种全新的"双模态"激光雷达系 统,提升了自动驾驶汽车、机器人、无人机等设备的三维感知能力。 这项成果由华中科技大学智能微系统团队联合清华大学、北京信息科技大学共同完成,并发表于国际顶级光学期 刊《Light: Science & Applications》上。 激光雷达作为各种新型智能无人设备的"眼睛",其性能至关重要。传统的激光雷达主要分为扫描式和闪光式两 种,前者精度高但速度慢,后者速度快但精度有限,如何兼顾二者优势,长期以来是研究难点。为了克服这一难 题,研究团队提出了" ...