公司战略与产品发布 - 哈啰在2025 Inclusion·外滩大会上正式发布Robotaxi战略规划，并首发亮相首款前装量产Robotaxi车型"HR1"，标志着其Robotaxi业务从技术研发迈向规模化、商业化落地[1] - 公司计划于2026年实现Robotaxi车型量产下线，并于2027年部署超过5万辆Robotaxi车型[1] - 哈啰与启辰汽车、阿里云、地平线、禾赛等生态伙伴签署战略合作协议，共同推进Robotaxi的技术研发、整车制造与商业化落地[1] 技术体系与架构 - 哈啰自动驾驶联合创始人首次完整披露了公司自主研发的"端到端L4技术体系"[2] - 该体系采用端到端一体式技术架构，摒弃传统模块化方案，直接将多传感器输入映射为车辆控制指令，旨在提升系统响应速度与决策一致性[2] - 系统以扩散模型为核心基干，结合专家知识先验，支持多传感器输入和动态策略调整，以实现对复杂交通场景的高精度理解与动态响应[2] 技术底座与生态合作 - 哈啰构建了"大数据、大算力、大模型"三位一体的技术底座以支撑其先进架构[2] - 在大数据层面，公司计划至2026年通过自动化合规产线构建起高质量数据集[2] - 在大算力层面，依托与阿里云深度合作，将建成万卡级别的算力集群用于训练和迭代自动驾驶模型[2] - 在大模型层面，通过与阿里云Qwen团队合作研发"道驭"百亿参数大模型，构建了数据挖掘、World Model仿真与VLA云司机基座三大云端能力[2]