上市计划 - 预计2025年10月至12月期间提交上市申请文件 [1] - 2024年7月开启上市辅导并由中信证券担任辅导机构 [4] - 公司名称变更为股份有限公司且注册资本从288.9万元增至3.64亿元增幅达125倍 [4] 股权结构与融资 - 实际控制人王兴兴直接持股23.8216%并通过有限合伙控制10.9414%合计控制34.763%股权 [4] - 2024年6月完成C轮融资由移动旗下基金、腾讯、锦秋基金、阿里、蚂蚁、吉利资本共同领投且估值超百亿元 [4] 产品收入构成 - 2024年四足机器人销售额占比约65%人形机器人占比30%组件产品占比5% [3] - 四足机器人80%应用于研究、教育和消费领域20%用于工业领域如检查与消防 [3] - 人形机器人完全用于研究、教育和消费领域 [3]