驱控一体控制系统行业相关概述 - 驱控一体控制系统将驱动器和控制器集成在一个单元内 实现伺服驱动与运动控制的高度集成 通过内部高速数据通信节省电缆和空间 具有体积小、成本低、效率高等优势[1][2] - 系统已在注塑机械手、工业机器人、机床机械手、半导体设备、雕刻机等领域实现规模化应用[1][12] 行业发展历程 - 2015-2018年为1.0阶段 聚焦硬件层面集成 主要优势体现在体积和成本优化[4] - 2019年进入2.0阶段 实现硬件与软件层面深度融合 整合视觉处理、力控制等多功能 提升系统开放性和兼容性[5] 市场销量表现 - 2024年全球销量约13.3万套 同比增长10.9%[5] - 中国市场2024年销量达9.22万套 同比增长11.8% 占全球销量69.5%[6] - 中国市场增长受政策支持、产品优化及企业推广力度加大驱动[6] 竞争格局分析 - 国外厂商以欧洲和日本企业为主 包括奥地利KEBA、德国倍福、日本爱普生、泰志达、三菱等 掌握先进控制技术 主攻高端制造场景[8] - 中国厂商发展时间较短 市场处于初期阶段 埃斯顿、汇川、新时达等企业以自用为主[8] - 第三方厂商华成工控占据国内市场过半份额 产品覆盖注塑线性机器人、多关节机器人等领域[9][11] 下游应用领域 - 工业机器人领域：2024年中国产量达55.64万套 2025年上半年产量36.93万套 同比增长35.6%[14] - 注塑机械手领域：2017-2024年销量从2.72万台增长至超9万台 驱控一体系统有效提升机械手性能[17] 行业发展趋势 - 销量持续增长：受工信部《机械工业数字化转型实施方案》政策推动 市场需求升级带来发展空间[17] - 竞争加剧：国外厂商凭借技术积累主导高端市场 国产厂商凭借本土化、高性价比优势向高端市场渗透[18] - 技术升级：向3.0阶段演进 融合工业自动化、人工智能和物联网技术 实现智能感知与自主决策 构建开放生态系统[19]