机器人域控市场需求 - 机器人产业快速发展催生对域控制器的强劲需求 算力成为关键通胀环节[1] - 头部厂商对出货量预期乐观 宇树科技预计未来几年每年翻倍增长 智元机器人预计2025年迎来商用拐点[2] - 智元机器人2024年预计出货数千台 2025年预计数万台 未来目标达到每年数十万台规模[2] 技术发展与性能提升 - 英伟达新一代Jetson Thor平台较上一代Jetson Orin AI算力提升7.5倍 能效提升3.5倍 支持运行生成式AI模型[1] - 机器人域控需满足多传感器接入 AI感知决策 以及高频精准关节运动控制要求[4] - 均胜电子推出集成化全域控制器方案 胸腔总成节省50%以上空间 底盘总成节省近45%空间[4] 市场竞争格局 - 自动驾驶域控公司凭借技术同源优势切入机器人域控领域 包括天准科技 智微智能 德赛西威等[1][5] - 天准科技获得国内头部人形机器人厂商超千万元批量订单[4] - 均胜电子客户涵盖海外头部企业及智元机器人 银河通用等国内厂商[7] 产品开发与定制化趋势 - 行业缺乏统一标准 当前以定制化方案为主 需快速响应客户需求[5][6] - 天准科技提供基于英伟达Jetson Orin方案 规划地平线J6E J6M等性价比方案 并开展1000Tops算力芯片联合研发[6] - 均胜电子推出基于Jetson Orin和x86 CPU的异构架构 同时基于Jetson Thor为头部公司提供定制化解决方案[6] - 域控厂商不仅提供硬件平台 还参与客户模型训练 数据算法部署等开发环节[6] 成本挑战与国产化进展 - 英伟达Jetson Thor开发者套件售价高达3499美元 推动行业开发高性价比国产方案[1] - 天准科技正在规划更具性价比的地平线方案 已与多家客户对接需求[6]