马斯克对激光雷达的负面评价 - 特斯拉CEO埃隆·马斯克认为激光雷达和毫米波雷达会因传感器冲突降低自动驾驶安全性 [1][3] - 马斯克解释反对激光雷达的核心原因是传感器数据不一致导致系统决策困境 [3] - 特斯拉自2021年正式转向纯视觉方案 新推出的Model 3焕新版未配备任何雷达 [3] 激光雷达的成本争议 - 马斯克反对激光雷达的重要因素包括其高昂成本 [3] - 支持方指出固态激光雷达成本已大幅下降至约500美元 认为成本已可接受 [5] - 行业在成本问题上存在明显分歧 [5] 自动驾驶技术路线的阵营分化 - 理想、华为、蔚来等车企坚持使用激光雷达方案 [5] - 理想CEO李想强调中美路况差异 指出中国夜间路况复杂需激光雷达辅助 [5][7] - 激光雷达在无光环境下探测距离达200米 优于摄像头的100米出头 可支持130公里/小时自动紧急制动 [7] 技术路线的实际应用差异 - 激光雷达支持方认为中国特殊路况（如尾灯故障货车、主路停车等）需要多传感器融合方案 [5][7] - 特斯拉选择完全移除雷达 依赖纯视觉系统处理自动驾驶决策 [3] - 最终技术路线选择可能由消费者购车行为决定 [7]