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英伟达通用机器人芯片来了:AI算力提升7.5倍,宇树、银河通用已搭载
36氪·2025-08-26 07:29

产品发布与性能参数 - 英伟达正式发布新一代机器人专用芯片Jetson Thor 旨在大幅提升算力以适配具身智能新算法并支持人形机器人等多种形态 [3] - Jetson Thor搭载Blackwell架构GPU AI计算能力达2070 FP4 TFLOPS 是上一代Jetson Orin的7.5倍 功耗130W 能效提升3.5倍 [3] - 内存容量提升两倍至128G 显存带宽为273GB/s 支持端侧高速传感器数据和视觉推理 [3][5] - 具体配置包含96个第五代Tensor Core的2560核GPU 14核Arm Neoverse-V3AE 64位CPU 以及4x25GbE网络接口 [6] - 支持FP4精度与推测解码优化 可进一步提升性能 并运行完整NVIDIA AI软件栈覆盖Isaac/Metropolis/Holoscan平台 [9] 产品定位与生态建设 - 专为生成式AI模型推理打造 支持大型transformer模型/VLM/VLA模型端侧实时运行 降低云端依赖 [6] - 配套工具支持所有主流生成式AI框架与推理模型 包括Cosmos Reason/DeepSeek/Llama/Gemini/Qwen等通用模型及Isaac GR00T机器人专用模型 [7] - 开发者套件NVIDIA Jetson AGX Thor起售价3499美元(约2.5万元) 量产模组T5000千片以上单价2999美元(约2.14万元) [10] - 国内宇树科技/银河通用机器人/联影医疗/优必选等公司宣布首批使用 硬件合作伙伴研华科技/米文动力等正打造配套系统 [12] - 面向自动驾驶的Nvidia Drive AGX Thor同步开放预订 预计9月开始交付 [12] 技术研究与战略方向 - 研究人员提出Jet-Nemotron混合架构语言模型 在H100 GPU上生成吞吐量较先进开源模型提高53.6倍 [13][15] - 公司40%收入来自Meta/微软/谷歌/亚马逊等科技巨头 正押注机器人/自动驾驶等万亿美元级市场 [15] - 强调未来十年将是自动驾驶汽车/机器人和自动机器的时代 机器人技术与AI结合代表数万亿美元增长机会 [15] - 通过基础设施计算机和软件为整个行业提供支持 但不直接制造机器人或汽车 [15]