核心观点 - 哈尔滨工程大学科研团队成功研制新型柔性机器人 可在4000米深海实现自主游动并与鱼群互动 驱动技术采用液态材料与柔性结构突破深海高压环境限制 [1][3] 技术突破 - 采用液态材料与柔性电极驱动结构 通过交替通电使塑料收缩形变实现驱动 替代传统电机驱动方案 [1] - 驱动单元能平衡深海极端压力 4000米深海压强相当于成年人承受数百吨重量（约几十辆卡车压力）[1] - 已完成万米海深水压实验测试 后续将进行全海深实地试验 [3] 产品特性 - 仿生机器鱼身长32厘米 重量仅670克 具备轻盈摆动和自如游动能力 [1] - 已多次成功完成4000米深海测试 实现与真实鱼群共游而不引起戒备 [1] 学术认可 - 研究成果于北京时间8月14日获国际权威期刊《科学·机器人》刊发 [3]