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机器鱼“潜入”鱼群 我国科研团队研发新型柔性机器人

智能机器人行业发展 - 我国智能机器人发展迅猛 应用场景不断拓宽 科研团队正探索深海等新领域 [1] - 哈尔滨工程大学科研团队研制出新型柔性机器人 可在4000米深海游动自如 [1] - 国际权威期刊《科学·机器人》刊发了该团队研究成果 显示技术获得学术界认可 [2] 技术突破与创新 - 新型仿生机器鱼身长32cm 重量仅670g 已多次完成4000米深海测试 [1] - 采用液态材料与柔性结构驱动 解决了深海高压环境下传统刚性材料的变形溃裂问题 [1] - 驱动方式创新:通过柔性电极交替通电 利用塑料收缩形变实现驱动 替代传统电机 [1] - 团队已完成万米海深水压实验测试 即将开展全海深实地试验 [2] 应用场景拓展 - 仿生机器鱼可自然融入鱼群 动作轻盈不惊扰海洋生物 具备生态友好特性 [1] - 技术突破为深海探测、海洋生物研究等领域提供了新型工具 [1]