2025世界机器人大会与人形机器人产业链 - 2025年世界机器人大会参展企业超过1240家，参观人数累计突破130万，累计交易额超过269亿元[2] - 人形机器人产业链几乎全员到齐，包括本体厂商、核心零部件及上下游知名企业[2] - 灵巧手作为人形机器人的核心基础部件，其通用性和泛化能力决定了机器人对真实世界的适应能力，成为本届大会的新兴势力[2] 灵巧手市场现状与前景 - 2023年全球灵巧手市场出货量达66.69万只，市场规模约15.07亿美元，同比增长13.65%[3] - 预计2025年市场规模将达到19.21亿美元，2030年市场规模将在320.6亿元至879.7亿元之间，年复合增长率高达81.2%-109.3%[3] - 行业预计未来2-3年，高自由度灵巧手的成本将降至万元级，以实现技术普惠[3] 灵巧手技术路线与方案 - 当前灵巧手传动方式主要分为刚性直驱和柔性传动两种技术方案[3] - 刚性传动通过齿轮、蜗轮蜗杆等直接传递扭矩，能效高、响应快，但受限于空间约束，电机功率受限且高精密减速器成本高[4] - 柔性传动通过电机-腱绳系统实现运动控制，将大功率驱动源配置于远端，降低末端执行器重量与转动惯量，提升动态响应性能[4] - 柔性传动与生物肌腱系统高度相似，是开发仿生机械结构的理想技术路径，也是特斯拉采用的运动控制解决方案[3][4] 灵巧智能公司产品与技术 - 灵巧智能基于柔性传动技术路线，开发了灵巧手产品DexHand021 Pro[3] - DexHand021 Pro采用双绳驱系统，拥有22自由度仿生架构，并实现了手掌的全域感知，是首款可量化评估灵巧度的机器人手部模组[5] - 该产品能稳定抓握任意形状物品，流畅完成指尖搓捻牙签、旋拧瓶盖等复杂动作，拟人化程度高，处于行业先进行列[7] - 通过优化腱绳材料、滑轮布局等，产品寿命超过50万次，高于同类产品[7] - 公司首款产品DexHand021采用单绳驱方案，整手重1kg，在有限空间内集成12个空心杯电机、19个关节等，单元持续输出150N牵引力[8] - DexHand021 Pro在021基础上采用双绳驱，增强了主动控制、抗干扰能力和稳定性，并增加腕部直线推杆设计以提升操作空间和灵巧度指数[9] 行业痛点与公司战略 - 当前市场上80%的灵巧手并未被真正使用，仅是售出状态[9] - 市场上存在“功能性陷阱”，低自由度五指手功能接近三指手，但在成本、可靠性等方面不如三指手，长期缺乏商业化价值[7] - 灵巧智能聚焦头部客户使用反馈，确保产品被真正使用，并发布了行业首个量化指标重新定义灵巧手[9] - 公司坚定选择绳驱路线，致力于开发具备工程化能力、稳定控制和量产可行性的高自由度五指灵巧手，而非单纯堆砌自由度数量[7] - 公司认为在具身智能时代，预测驱动的动态调整需要被动柔顺性，这正是绳驱技术的天然优势[7] 商业化进展与未来规划 - 灵巧智能的灵巧手产品已实现工业级量产，并应用于科研、装配、教育、医疗等多个领域[9] - 公司下一步研发重点是进一步提升灵巧手的通用性，并降低整体成本，以推动产品走向“规模化商用”[9]