AI与机器人技术融合 - ABB展示AI应用解决方案 通过AI算法和动作快速建模使机器人能记录并转换人工动作用于打磨工件程序调试 特别适用于小批量多品种生产场景 [3] - 库卡发布"iico易可"协作机器人 配置新一代AI视觉系统和机器人大脑 实现圆棒的3D深框无序精准抓取及柔性上下料 [3] - 安川首钢将视觉AI模型应用于汽车零部件质量检测 单次拍摄即可识别多个特征 [4] - 中国工业机器人市场2024年销量达30.2万套 连续12年保持全球最大市场地位 [4] 工业机器人应用现状 - 汽车行业自动化程度最成熟 特别适合大规模应用机器人 工程机械和造船业已大量使用 家电行业正逐步增加使用 [5] - 工业机器人通过提升新质生产力促进各行业发展 具有广阔前景 [5] - ABB指出中国处于AI与机器人融合创新前沿 尤其在电子和新能源汽车等高增长领域深度整合 [4] 人形机器人工业应用 - 优必选人形机器人在东风柳汽执行物料搬运任务 Walker S1去年已在比亚迪工厂进行料箱搬运 新一代Walker S2将提升作业效率和稳定性并配备自主换电功能 [6] - 越疆展出国内首款毫米级多场景操作人形机器人 实现0.1毫米公差轴承旋紧与多规格零件分拣的双臂协同作业 [6] - 魔法原子展示Gen-1人形机器人点胶场景 每20秒完成两个电机的双手同步点胶 可持续作业超过4小时 [6] 工业与人形机器人分工关系 - 工业机器人与形机器人形成互补关系 工业机器人擅长高速重载任务如汽车点焊弧焊 人形机器人适合类人精细操作 [7] - 人形机器人价值在于填补工业机械臂应用空白 特别需要移动能力的场景如物料搬运至机械臂无法触及的位置 [8] - 越疆科技认为从工业走向人形是向高阶复杂系统进化 需解决感知认知泛化等更高维度问题 要求算法架构和感知模型全面升级 [8]