杭州市具身智能机器人产业政策 - 杭州市就促进具身智能机器人产业发展条例征求意见 重点促进在工业制造 农业生产 医疗健康 教育培训 特种作业 公共安全等领域场景的应用推广 [1] - 政策将强化网络与算力基础设施建设 打造多元化多层次智算服务体系 [1] - 技术研发聚焦大脑 小脑 本体三大核心模块及专用芯片等关键技术 鼓励企业和科研机构共建共享研发资源 [1] - 加大对重点实验室和重大科技基础设施的投入 为企业创新提供支撑 [1] 人形机器人产业化关键 - 人形机器人产业化落地需摆脱传统工业机器人控制刚 泛化弱的局限 补足对不确定性的理解与适应能力 [1] - 工业机器人基于确定性控制逻辑运行 缺乏感知决策与反馈能力 导致高度依赖集成 成本高通用性差 [2] - 人形机器人以通用智能体为目标 强调感知-推理-执行的完整链路 需依托大模型支撑的多模态理解与泛化能力 [2] 多模态大模型技术发展 - 多模态大模型兴起为人形机器人提供初级大脑 开启从0到1的智能进化 通过数据飞轮实现模型能力与产品性能持续提升 [2] - 当前整体智能化处于L2初级阶段 通往泛化智能面临建模方法 数据规模与训练范式等多重挑战 [2] - 高智能大模型是贯通通用人形机器人路径的核心变量 [2] 具身大模型演进方向 - 具身大模型将在模态扩展 推理机制与数据构成三方面持续演进 [2] - 当前主流模型聚焦视觉 语言与动作三模态 下一阶段有望引入触觉 温度等感知通道 [2] - Cosmos等架构通过状态预测赋予机器人想象力 实现感知-建模-决策闭环 构建更真实的世界模型 [2] - 仿真与真实数据融合训练成为主流方向 高标准可扩展的训练场成为通用机器人训练体系关键支撑 [2]