人形机器人行业挑战 - 传统人形机器人面临感知局限、决策断层、泛化瓶颈三大核心挑战[1][5] - 行业当前最大问题是具身智能AI完全不够用，硬件虽不够好但已够用[1] - 机器人难以理解复杂多变环境动态性，多任务切换需人工干预重新编程[5] - 面对新任务或场景需重新进行大量训练和调试[5] VLA模型争议 - VLA模型被质疑为"相对傻瓜式架构"，感知-认知-决策-执行闭环尚未闭合[1][2] - 目前最强通用机器人控制VLA模型π0无法有效运用全参数LLM且对数据要求更高[4] - 业界需要重构VLA模型，寻求新解决范式，探索云端与终端算力协同分配[2][4][6] - 理想VLA模型不应简单等同于"小脑"，需与大语言模型有效融合[4] 技术发展方向 - 强化学习与模仿学习都需要进入Scaling law法则提升机器人泛化能力[2] - 业界需构建完整"云网一端"部署架构，实现大脑模型完整参数与小脑模型体积突破[4][6] - 前瞻性思考通过生物仿生提出原创具身智能基础模型[6] - 当前技术研究呈现割裂状态，大语言模型与端侧智能尚未有效融合[4] 行业前景 - 2023年被称作人形机器人量产元年，从业者从怀疑转向确信其将成为重要产业[6] - 行业发展关键取决于机制、理念、政策及从业者战斗力与创新力[6] - 需推动人形机器人成为规模化、可落地的产业方向[6]