傅利叶GR-3人形机器人发布 - 公司发布首款主打交互陪伴的全尺寸人形护理机器人GR-3，具备"可触摸"特性 [3] - GR-3身高165cm，体重71kg，全身配备55个自由度，支持拟人化肢体表达 [3] - 采用模块化设计，集成传感与运算模块，电池系统采用双电池热插拔架构，单次续航3小时 [3] - 搭载自研全感交互系统，集成听觉、视觉、触觉三大模块，实现自然情感互动 [9] - 引入"双路径响应机制"，区分"快思考"和"慢思考"模式应对不同交互场景 [9][10] 公司技术发展历程 - 2017年率先发布国内首款商业化下肢外骨骼机器人 [7] - 2019年正式启动通用人形机器人项目 [7] - 2023年推出首款人形机器人GR-1并实现量产 [8] - 2024年9月发布GR-2，身高175cm，体重63kg，53个自由度，单臂负载3kg [8] - 2025年2月发布国内首款开源人形机器人Fourier N1 [8] 公司业务与融资情况 - 成立于2015年，总部位于上海张江，全球布局研发及生产 [7] - 康复机器人业务已进入规模化应用，覆盖40个国家2000多家机构 [7] - 2023年康复业务海外销售额同比增长超50%，占公司总量约10% [7] - 2025年1月完成E轮融资，总额近8亿元 [8] 行业发展趋势 - 人形机器人行业处于初期阶段，过去一年发展相当于3-5年的加速 [4] - 公司将聚焦"最大公约数"领域，持续投入人形机器人技术 [5] - 未来随着量产规模扩大，机器人成本将大幅下降 [12] - 当前重点在于解决用户痛点和使用场景，而非商业模式 [12] 产品应用场景 - 主要面向医院、养老机构、企业等To B领域销售 [10] - 可实现导诊、健康宣讲、认知训练、运动控制训练等功能 [12] - 适用于工厂效率任务、导览等场景 [12] - 短期内更适合公共服务、社区康复养老、导览咨询等场景 [13]