上海市具身智能产业发展实施方案核心目标 - 到2027年实现具身模型、具身语料等方面核心算法与技术突破不少于20项 [12] - 建设不少于4个具身智能高质量孵化器 [12] - 实现百家行业骨干企业集聚、百大创新应用场景落地与百件国际领先产品推广 [1][12] - 具身智能核心产业规模突破500亿元 [1][12] 技术攻关与创新支持 - 重点支持感知决策、运动控制、具身语料、操作系统等关键技术攻关 最高给予30%且不超过5000万元支持 [13] - 支持构建一体化具身智能大模型能力 提升实时交互、自主学习等核心能力 [16] - 加快推动双系统、端到端等具身智能技术架构探索 突破自主作业与异构协同技术 [18] - 依托市级语料平台开展大规模语料库建设 给予最高500万元/年的语料券支持 [20] 产业链布局与集群建设 - 推动核心零部件研制 包括精密电机、减速器、行星滚珠丝杠、灵巧手、传感器等 [2][45] - 加快自主研发算力芯片和核心主板 提升产业能力 [2] - 以浦东张江为核心承载区 已集聚智元、傅利叶、开普勒等70多家产业链企业 [9][10] - 国际工业机器人"四大家族"（发那科、ABB、安川和库卡）均在上海布局 [7] 应用场景落地 - 聚焦物流装配、工业制造、商业零售、医疗康养、家政服务五大领域 [32] - 支持快递分拣、仓储搬运、末端配送等物流场景应用 [34] - 推动工业制造环节的装配、巡检、应急、物料搬运等应用 [35] - 探索医疗康养服务和居家清洁、情感陪伴等家政场景落地 [38][40] 产业生态建设 - 建设算力、数字孪生实训、中试、投资、租赁五大公共服务平台 [23] - 对算力租用给予最高4000万元/年的算力券支持 [26] - 建设全国首个异构人形机器人训练场 计划完成2500万条数据集 [10][11] - 搭建全要素开源体系 对开源社区给予最高500万元奖励 [51] 企业动态与产业基础 - ABB上海超级工厂投资1.5亿美元 中国供应链比例达80% [8] - 上海诞生全球首个百万量级机器人数据集和千台以上量产企业 [5] - 国地中心联合七家单位构建人形机器人"训练场"合作生态 [10] - 联汇科技发布全球首个万物具身智能体平台OmAgent [10]