核心观点 - 人形机器人轻量化是行业发展趋势 特斯拉和波士顿动力等厂商在产品迭代中加码轻量化 材料优化、结构优化和工艺优化是三大实现路径 行业预计2025年开启量产元年 市场关注点从高壁垒赛道转向起量后能贡献弹性的赛道 轻量化板块关注度提升 [1][2] 材料优化 - 铝合金综合性能优秀 已在汽车领域成熟应用 未来有望应用于人形机器人外壳、结构件和高性能伺服驱动系统等部位 [2] - 镁合金性能、散热性和减震性突出 此前受价格波动和加工难度限制 伴随镁供给改善和压铸工艺成熟 有望应用于机器人骨架、外壳、关节和散热减震件 [2] - PEEK材料具有质量轻、比强度大和耐磨优势 已在汽车、航空、电子等行业广泛应用 未来有望应用于机器人关节齿轮轴、骨架和护套外壳件 [2] 结构优化 - 结构优化是低成本实现轻量化的优选 分为尺寸优化、形状优化和拓扑优化三类 [3] - 拓扑优化可兼顾轻量化与性能优化 以波士顿动力为代表的企业已开始实践 未来有望在人形机器人领域广泛应用 [3] 工艺优化 - MIM金属注射成型适用于高效大批量生产精密小型零件 Figure已尝试采用该工艺 [3] - 3D打印具备轻量化和定制化优势 Figure和波士顿动力等厂商已开始在实际生产中应用 [3]