融资情况 - 公司完成近2亿元天使轮融资 由京东领投 招商局创投 商汤国香资本跟投 老股东零一创投继续追投 慕石资本担任独家财务顾问[2] - 公司注册成立于2024年12月底 从2025年3月开始正式运营 在本轮融资前已完成数千万元种子轮融资[2] 投资方战略布局 - 京东在具身智能领域投资动作频频 2025年5月以来已投资智元机器人 千寻智能 逐际动力和众擎机器人等多个具身智能企业[2] - 京东将在2025世界机器人大会上展示具身智能领域最新进展 业务布局和生态建设[2] 创始团队背景 - 创始人兼CEO田野本科毕业于中国科学技术大学物理学院 硕士毕业于斯坦福大学AI Lab师从吴恩达 曾任苹果公司设备端机器学习平台团队技术负责人[3] - 在苹果任职7年间主导开发多项里程碑式AI技术 包括全球首个端云协同大模型推理系统Apple Intelligence 首个端侧推理系统 多计算单元协同计算系统 编译融合系统和端侧动态神经网络[3] - 构建苹果全平台AI应用生态 支撑数千款应用落地 服务超10亿用户和20亿设备[3] - 创始人兼首席科学家邵林是新加坡国立大学计算机系助理教授 本科毕业于南京大学地球科学系 博士毕业于斯坦福大学AI Lab师从Jeannette Bohg[3] - 邵林提出的深度神经网络架构UniGrasp成为数据驱动灵巧手抓取基准方法 跨实体灵巧抓取方法D(R,O)获ICRA 2025机器人操作与运动最佳论文奖[3][4] - 2020年开展Concept2Robot项目探索自然语言与视频结合用于学习机器人操作任务 是VLA方向早期工作之一[4] - 提出的SAM-RL方法获RSS 2023最佳系统论文奖提名[4] - 联合创始人刘朋海曾任科沃斯集团副总裁 凯航电机总经理及战略委员会和机器人产品委员会核心成员 具备产品量产与商业化落地经验[4] - 联合创始人汪涛曾是商汤国香资本募资负责人 具备企业投融资 交易结构设计 M&A和IPO项目经验[4] 技术路线 - 公司采用快慢脑分层端到端模型 快脑承担实时响应与动态调整如多关节协同控制 实时力反馈适配和底层物体操作技能 发挥小脑作用保障操作精准[5] - 慢脑专注深度逻辑解析与长周期任务规划如解读复杂说明书拼装家具 分析拆解人类示范打领带步骤 充当大脑统筹全局任务[5] - 实现完全自主推理 零遥操作 高精度 高复杂度和抗干扰的长程具身操作[5] - 全自主研发仿真物理引擎 从第一性原理出发定义Object Trajectory物体状态变化为具身智能标准数据格式[5] - 实现规模化获取与使用仿真数据 视频数据及真实数据 覆盖日常生活各类物体 任务与场景[5] - 通过跨类型数据融合提升模型泛化能力 借助仿真与真实数据互补验证 保障数据质量同时大幅降低采集成本[5] 核心技术 - 自主研发Manipulation Foundation Model作为多模态大模型与物理世界的桥梁 实现三大维度泛化 指导任意机器人 操作任意物体 完成任意任务[6] - 以抓取操作为例 相比现有基于特定物体和特定机械臂的方法 实现与硬件解耦 在成功率 姿态多样性及计算速度上均有显著提升[6] - 跨实体通用具身智能Cross Embodiment AI作为核心技术模块 搭配基于快慢脑系统机器人学习框架与自监督训练开发的具身操作系统 构成产品智能核心[6] 应用场景 - 公司产品可根据场景需求高效适配不同配置硬件 灵活拓展落地场景[6] - 将机器人软硬一体智能模块与整机系统广泛应用于工业 物流 消费零售 家庭等多个领域[6] - 在多场景下提供快速 安全 智能以及人性化的解决方案[6]