灵宝机器人团队在具身智能新赛道上不断突破 让机器人“心灵手巧”(科技视点·一线探创新)
科技创新政策导向 - 习近平总书记强调科技创新是推进中国式现代化的必由之路,需开辟新领域新赛道以塑造发展新动能[1] 具身智能技术发展现状 - 具身智能技术进入关键突破期,目标是让机器人实现"心灵手巧"的互动能力[2] - 灵宝机器人专注研发通用人形机器人和具身智能产品,其技术可实现0.3毫米精度的主板装配[3] - 视觉语言动作模型(VLA)是实现感知与操作融合的重要途径,类似动作版大语言模型[3] 机器人模仿学习技术 - 通过"模仿学习"让机器人掌握技能,减少数据依赖:从需30-40条数据改进至5-10条即可学会抓取[4] - 开发自适应力控夹爪,能根据物体软硬自动调整力度(如抓网球与猕猴桃力度不同)[4] - 系统在"跑分"平台名列前茅,部分性能指标达业内领先水平[5] 工业场景应用突破 - 针对制鞋行业开发柔性化解决方案,训练机器人1小时可掌握新鞋款抓取动作[6] - 采用真机在线强化学习技术,普通工人可用3D鼠标"手把手"教学,降低使用门槛[6] - 解决传送带反光、速度变化等实际问题,算法需持续优化以适应工厂环境[7] 人形机器人研发进展 - 灵宝CASBOT 01人形机器人搭载五指仿生灵巧手,单手重800克负载5公斤,具备双指旋拧等精细操作能力[8] - 集成触觉/力觉/视觉多源感知系统,解决"灵巧"与"作业"两大难题[8] - 技术路线呈现"百花齐放"态势,产业链不断完善推动算法开发[9] 产学研协同创新 - 公司将最新研究成果快速产品化,同时为学术界提供研究平台,形成螺旋式上升的创新循环[9]