腾讯Robotics X发布具身智能开放平台Tairos - 腾讯Robotics X实验室与福田实验室联合发布国内首个模块化具身智能开放平台Tairos，提供大模型、开发工具和数据服务，支持即插即用 [4] - Tairos平台旨在为机器人开发商补齐软件能力，赋予机器人感知、任务规划和自主决策能力，使其从机械体升级为智能生命体 [4] - 平台包含模型算法和云服务两大模块，模型涵盖多模态感知、规划大模型及感知行动联合大模型，云服务提供仿真平台、数据平台和开发工具 [9] Tairos平台技术架构与性能 - 多模态感知模型（右脑功能）实时构建三维地图并通过自然语言交互，规划大模型（左脑功能）任务拆解成功率80%，超越GPT4o等闭源系统 [9] - 感知行动联合大模型（小脑功能）实现环境理解到行动指令的转化，具备时空物理感知、语言-视觉像素级映射和零样本泛化三大核心技术 [10] - 云端仿真环境预设20种交互动作与62种可操作物体，支持高级位移、物体分解和基础导航，复现真实场景并解决传统仿真工具痛点 [10] 行业合作与应用场景 - 首批合作伙伴包括越疆科技、乐聚机器人、帕西尼感知科技等领军企业，覆盖工业、汽车、家电等多行业场景落地 [8] - 宇树人型机器人G1已搭载Tairos担任展会导游，越疆机械臂X-Trainer实现语音控制烹饪，人居环境机器人"小五"完成人机交互拥抱 [8] - 平台未来将开放算法接入能力，结合云计算资源提供数据采集、算法训练到模型部署的一站式研发支持 [11] 实验室技术积累 - Robotics X实验室此前推出四足机器人Max、轮腿式机器人Ollie及灵巧手TRX-Hand等产品，具备全栈机器人技术能力 [6] - Tairos是实验室结合大模型技术推动行业升级的成果，其层次化架构设计支持模块化接入与协同增强 [6][9]