机器人技术突破 - 联合科研团队开发出全球首个同时具备全手高分辨率触觉感知和完整运动能力的机器人手系统F—TAC Hand [1] - 该成果发表于国际顶级学术期刊《自然·机器智能》展示我国在机器人前沿技术领域的创新能力 [1] - 技术突破对推动机器人技术自主创新和国产化具有重要意义 [1] 技术原理与设计 - F—TAC Hand通过传感器与结构一体化设计实现触觉反馈与运动功能整合 [4] - 系统覆盖手掌表面70%区域的高分辨率触觉传感器空间分辨率达0.1毫米每平方厘米约1万个触觉像素 [7] - 仿生结构集成17个高分辨率触觉传感器以6种配置模拟人类手掌实时感知接触变化 [7] 性能优势 - 相比无触觉反馈系统F—TAC Hand在执行误差和物体碰撞场景中成功率从53.5%提升至100% [9] - 系统支持19种人类常见抓取类型通过算法生成多样化抓取策略 [7] - 技术显著提升机器人在不确定环境中的操作稳定性 [7] 应用前景 - 研究成果有望推动医疗、工业制造、特殊环境作业等领域的机器人技术落地 [9] - 未来研究方向将聚焦触觉感知与机器人控制结合探索智能体感交互范式 [9]