IPO进程 - 公司科创板IPO进入关键阶段 已提交第二轮审核问询回复文件 [1] 业务概况 - 公司主要从事机器人关节高精密减速器研发、设计、生产和销售 核心产品包括RV减速器、精密配件及谐波减速器 [1] - RV减速器是工业机器人关键功能部件 占机器人BOM成本最高可达30%以上 [1] - 工业机器人下游主要为汽车、光伏、锂电、3C电子等行业 其中汽车行业价值量最大且技术难度最高 [1] 财务表现 - 近三年营收复合增长率达42% [2] - 2021-2024年营业收入分别为0.91亿元、1.69亿元、3.09亿元和3.41亿元 [3] - 2021-2024年归母净利润分别为2021.4万元、5017.83万元、7626.29万元和6076.45万元 [3] - 2024年净利润出现大幅下滑 毛利率从42.47%降至35.36% [3] 市场份额 - RV减速器产品国内市场份额从2021年10.11%提升至2024年24.98% 仅次于纳博特斯克 [3] - 纳博特斯克同期市场份额从51.77%降至33.79% [3] 客户集中度风险 - 2022-2024年前五名客户销售收入占比分别为84.30%、92.12%和82.87% [4] - 对第一大客户埃斯顿销售收入占比从2022年43.07%升至2024年58.14% [4] - 2024年因埃斯顿净亏损超8亿元 公司净利润下滑至5000万元以内 [4] 行业竞争格局 - 国际机器人四大家族（库卡、ABB、安川、发那科）占据汽车行业主要市场 [1] - 国产工业机器人主要服务光伏、锂电等技术难度相对较低行业 [1] - 行业已进入白热化竞争阶段 面临新锐企业技术追赶和外资品牌价格下探双重压力 [5] 市场竞争态势 - RV减速器国产化进程加速 已有环动科技、智同科技、珠海飞马、中大力德等多家厂商实现量产 [11] - 2024年市场排名依次为纳博特斯克、环动科技、智同科技、珠海飞马、中大力德 [11] - 公司在中大机型市场份额被加速蚕食 [11] 研发投入 - 研发费用率从2021年12.69%降至2024年上半年9.79% 低于行业均值 [11] - 募投项目中研发中心预算从1.57亿元腰斩至0.8亿元 [11] - 核心技术被质疑依赖母公司双环传动的齿轮加工工艺 [11] 战略调整 - 2024年启动"以价换量"策略 平均售价较峰值下滑13.8%至2764.14元 [8] - 通过降价维持营收规模 暂时保住科创板审核资格 [8][9] - 对埃夫特收入占比从2023年25%骤降至2024年10% [10]