赛事亮点 - 首个以人形机器人为参赛主体的格斗擂台赛在杭州举行 宇树科技作为合作方参赛 展示直拳 勾拳 踢腿等9种格斗动作 [2][3][12] - 比赛采用积分制 共3回合 每回合2分钟 腿部动作有效击打计3分 手部动作计1分 倒地扣5分 8秒内无法起身扣10分 [3] - 机器人动作流畅度获专家认可 侧踢 膝踢等动作专业程度堪比拳击手 通过AI学习实现 非传统手工编程 [2][12] 技术突破 - 格斗对机器人实时动态反应速度要求极高 需调动多个关节 快速起身及灵活调整 对操作者 感知能力和算法提出更高要求 [12] - 宇树科技机器人采用语音控制 体感控制和手柄控制三种操作方式 展示对抗性场景下的技能组合调用潜力 [12][13] - 动作捕捉基于专业格斗运动员数据 通过AI在虚拟世界学习 电机驱动方案相比液压驱动成本更低 维护更易 [13][17] 行业前景 - 全球人形机器人市场规模预计从2024年32 8亿美元增至2032年660亿美元 年复合增长率45 5% 远超工业机器人20%增速 [18] - 2025年被视为量产元年 国内外头部公司预计进入量产阶段 全球出货量或达万台级别 宇树科技等企业推动国产机器人关注度提升 [20] - 1-4月中国智能机器人线上销售额同比增长87 6% 政策 技术 场景及供应链优势共振 国内人形机器人有望复制新能源汽车成功路径 [20][21] 专家观点 - 人形机器人格斗核心看点包括技能流畅度 AI运动捕捉 人机协同决策及倒地恢复能力 体现技术进步 [16] - 与遥控玩具不同 人形机器人依托传感器 大模型和运动控制算法实现实时反馈 硬件电机和减速机性能是关键挑战 [16][17] - 行业最大瓶颈在于端到端AI技术尚未成熟 但相比波士顿动力 宇树科技在电机驱动和成本控制上具备优势 [17]