全球首次人机共跑半程马拉松赛事 - 2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松于4月19日举行，这是全球首次人机同场竞技的半程马拉松赛事[1] - 赛事允许操作员通过遥控器控制机器人，也有队伍选择赋予机器人更多自主性，通过信号发射器引导机器人自主奔跑[8] - 比赛要求参赛机器人必须具有人形外观，能够实现双足行走或奔跑动作，禁止轮式结构[10][11] 人形机器人技术发展现状 - 天工队机器人采用"大小脑协同"决策系统，感知元件捕捉环境信息后由"大脑"决策，"小脑"控制执行动作[18] - 比赛中机器人表现差异明显，既有稳定发挥的天工机器人，也有频繁出现故障的"显眼包"机器人[18][20] - 机器人运动能力受限于莫拉维克悖论，对人类简单的运动协调对机器人而言需要依赖传感器融合和动态平衡算法等复杂技术[21] 具身智能技术应用前景 - 具身智能指AI拥有"身体"并能与环境交互，是当前技术发展的前沿方向[17] - 人形机器人可以更好地适应人类生活环境，成为高危生产、救援场景的人类助手[16][17] - 马拉松赛事为机器人技术提供了复杂户外环境的测试机会，收集的数据将支持企业技术升级[23] 人机交互的社会意义 - 赛事展现了人类对人形机器人的独特执着，反映了让机器人融入人类社会的愿景[14] - 观众对参赛机器人的鼓励反映了人类对技术进步的包容态度[25] - 赛事促进了人类对自身与机器共性的认知，展现了技术发展的人文价值[25]