全球首个人形机器人半程马拉松赛事 - 赛事吸引来自北京、上海、广州、苏州等地的20支参赛队，机器人造型各异，身高从75cm到1.8米不等，比赛全程21.0975公里，需完成约25万次精密关节运动 [1][2] - 赛道地形复杂，包含柏油路、坑洼路、缓坡、陡坡、石板路等6种地形，设有14个转弯点（6左8右），考验机器人路径规划与转向能力 [1] - 比赛采用"换电不停表"规则，换电池时间计入总成绩，更换机器人则每次罚时10分钟以上，最终成绩=计时+罚时 [4] - 天工人形机器人以2小时38分钟夺冠，全程更换3次电池未更换本体，其关节系统（电机/减速器/编码器）协同控制表现突出 [8][10] 人形机器人技术特征与行业对比 - 核心组件分为三大模块："大脑"负责智能决策、"小脑"专攻运动控制、本体承担物理运动任务 [11] - 与传统工业机器人对比：工业机器人多为机械臂结构，专注焊接/搬运等固定场景，运动控制简单；人形机器人需模拟人类平衡/步态，控制系统复杂度显著提升 [13][15] - 与服务机器人对比：服务机器人形态多样但功能单一（如清洁/配送），人形机器人强调环境适应性与自然交互能力，应用场景更广 [13][17] 赛事对产业发展的推动作用 - 技术验证：马拉松赛事测试机器人长时运行/复杂地形适应能力，推动高效电极、柔性关节等技术迭代 [18] - 标准制定：提供统一测试平台，加速行业性能评价体系与标准建立 [18] - 场景拓展：验证灾害救援、巡检、陪护等场景可行性，2023年Q1工业机器人/服务消费机器人销售收入同比增12.4%/55.4% [11][18] - 生态构建：促进企业、高校、科研机构协同，推动技术商业化进程 [19]