六维力传感器技术概述 - 六维力传感器能同时测量X、Y、Z三个方向的力和绕这三个轴的力矩，为机器人提供多维力觉感知能力 [2] - 该传感器具有高灵敏度（克级力控精度）、快速响应、长寿命、集成化和小型化等技术优势 [3] - 关键技术包括动态响应能力、机械过载保护、温度漂移控制、多通道信号处理、交叉干扰解耦（结构+算法结合）、标定校准等14项核心难点 [4][5][6][7][8][9] 人形机器人应用场景 - 2025年人形机器人领域迎来爆发式增长，六维力传感器成为高性能机器人的标配 [10][14] - 主要安装位置包括手腕（精细操作）、脚腕/足底（行走平衡）、手部接触点（柔顺控制） [14] - 实际应用案例：特斯拉Optimus、优必选Walker X等头部产品均采用该技术 [14] - 功能上实现运控规划、姿态调整、力度感知三大核心能力，使机器人能在碎石/草坪等复杂地形稳定行走 [14][15] 国产厂商技术突破 - 海伯森技术通过创新设计实现高灵敏度与长寿命，产品获国际认证并加速进口替代 [16][19] - 典型产品参数：HPS-FT系列分辨率达0.01%FS，非线性度<0.5%FS，过载能力350%，支持EtherCAT等工业协议 [20] - 产品覆盖±150N至±4000N不同量程，重量从28g到1450g，适应手腕到足底等多场景集成 [20] 行业未来发展趋势 - 技术将向高精度、智能化、小型化发展，与AI算法结合实现实时数据分析 [22] - 应用领域从工业机器人扩展到医疗、服务、航空航天等新场景 [22] - 国产传感器企业崛起推动中国在全球市场地位提升，支撑智能制造升级 [19][22]