收入和利润（同比环比） - 公司2023年年度报告期内营业收入为人民币11.2亿元，同比增长18.5%[14][15][16][17][18] - 公司净利润达到人民币1.8亿元，同比增长22.3%[14][15][16][17][18] - 营业收入111,647.93万元同比增长18.24%[20][23] - 归属于上市公司股东的净利润5,355.53万元同比下降40.74%[20][23] - 扣除非经常性损益的净利润2,879.10万元同比下降63.81%[20][23] - 公司2023年营业收入111,647.93万元，同比增长18.24%[33] - 营业收入111,647.93万元，同比增长18.24%[134][136] - 归属于上市公司股东的净利润5,355.53万元，同比降低40.74%[114] - 归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润2,879.10万元，同比降低63.81%[114] 成本和费用（同比环比） - 研发投入总额为人民币1.5亿元，占营业收入比例13.4%[14][15][16][17][18] - 研发投入占营业收入比例13.59%同比上升2.49个百分点[21] - 研发投入15,172.96万元，同比增长44.77%，占营业收入比重13.59%[37] - 研发投入总额为15,172.96万元，较上年10,480.67万元增长44.77%[80] - 研发投入总额占营业收入比例为13.59%，较上年11.1%增加2.49个百分点[80] - 营业成本78,768.49万元，同比增长19.92%[134][136] - 研发费用15,172.96万元，同比增长44.77%[134] - 研发费用15172.96万元，占营业收入13.59%[126] 各条业务线表现 - 伺服系统产品线收入占比提升至总收入的65%，同比增长15%[11][12][13] - 3C行业应用收入贡献占比达28%，同比增长12%[12][13] - 低压变频器产品收入人民币1.8亿元，同比增长8%[11][12] - 公司PLC产品销售收入同比增长30%，达到人民币2.2亿元[11][13] - 自动化业务收入102,452.98万元，占总收入92.53%，同比增长12.33%[34] - 机床业务收入8,276.06万元，占总收入7.47%，较上年2.51%占比显著提升[34] - 机床行业收入8,276.06万元，同比增长252.04%[138][139] - 伺服系统收入占主营业务收入比重较高[120] - 公司主要产品包括伺服系统PLC等[55] 各地区表现 - 华东地区收入55,659.86万元，同比增长36.13%[139] 销售模式与客户表现 - 公司采用经销为主直销为辅的销售模式[56] - 经销模式收入42,805.97万元，同比增长56.51%[139] - 前五名客户销售额为34034.1万元，占年度销售总额30.48%[146][147] - 最大客户销售额为17058.12万元，占总销售额15.28%[147] - 产品覆盖了宁德时代、比亚迪、捷佳伟创、先导智能、工业富联、顺丰控股、三通一达、隆基股份、蓝思科技、埃夫特等多家行业龙头企业[110] - 公司下游客户覆盖宁德时代、顺丰控股、工业富联等行业龙头企业[66] 管理层讨论和指引 - 公司存在经营风险，具体参见"管理层讨论与分析"之"风险因素"章节[4] - 政府补贴占利润总额的比重变化导致扣非净利润大幅下降[114] - 研发和销售费用大幅增加是利润相关指标同比降低的主要原因[114] - 深化细分行业解决方案策略以行业解决方案为导向紧密结合细分行业需求技术和服务精准对接行业痛点引导研发方向[175] - 针对大行业全面推行大终端策略以部门矩阵提供全方位支持进一步巩固和提升公司在关键行业领域的市场地位[175] - 实行渠道生态发展策略大力发展技术型系统集成商建立并完善经销商成长保障机制为合作伙伴提供有力支持[175] - 聚焦大客户策略集中优势资源深入挖掘大客户需求提供定制化高附加值解决方案在大客户市场取得更大突破[175] - 推行管理变革引入先进管理理念强化内部沟通与协作打造高效灵活运营机制[178] - 优化组织架构提升组织灵活性和协同性打破部门壁垒实现资源共享和高效协作[178] 研发投入与项目进展 - 研发人员586人，占员工总数30.63%，新增研发人员93人占研发总人数15.87%[37][38] - 截至2023年底累计获得专利和软著共378项，当年新增67项[79] - 新增知识产权包括发明专利11项、实用新型专利9项、外观设计专利16项及软件著作权31项[79] - 公司拥有伺服系统相关核心技术，包括4项发明专利的伺服系统三环综合矢量控制技术[76] - 高性能伺服电机设计技术拥有40项实用新型专利和5项发明专利[76] - 高速高精度编码器技术拥有17项发明专利和11项实用新型专利[76] - 高速高性能芯片技术拥有9项集成电路布图设计[78] - 公司产品发展方向包括驱控一体化集成以降低成本和提高性能[71] - PLC产品向高速度大容量方向发展，并加强网络通信能力建设[72] - 自主研发的磁编码器分辨率达21位，光编码器分辨率达23位，精度±20角秒[105] - 驱动控制一体化SIP芯片实现对外销售，集成主控MCU/存储/运动控制算法[100][105] - 在研项目44个，采用技术与产品双轮驱动的研发模式[100][102] - 公司研发项目总预算为253.81亿元，累计投入151.73亿元，累计收益212.41亿元[95] 市场地位与竞争格局 - 公司2022年通用伺服系统市场占有率约为3.4%，国产品牌中位列第二[42] - 2022年中国通用伺服市场国产品牌占据49.8%份额，日韩品牌占30.3%，欧美品牌占19.9%[65] - 汇川、西门子、松下分别以22.4%、10.4%、7.8%市场份额位列中国伺服市场前三[65] - 公司在中国通用伺服市场整体占有率约3.4%，国产品牌中排名第二[65] - 2022年外资品牌在PLC市场占有率超79%[129] - 公司伺服系统市占率3.4%，PLC市占率0.6%[129] - 公司已成为自动化第一方阵国产厂家[111] - 伺服产品的市场占有率位列国产品牌第二[111] 资产与现金流状况 - 经营活动产生的现金流量净额为人民币2.1亿元，同比增长25%[14][15][16][17][18] - 经营活动产生的现金流量净额-4,728.10万元同比改善80.61%[20] - 资产总额215,643.84万元，较上年末增长1.68%[33] - 经营活动现金流量净额为-4728.10万元[127] - 经营活动现金流量净额-4,728.10万元，较上年-24,385.47万元改善[134] - 货币资金减少53.63%至19291.79万元，占总资产比例降至8.95%[154] - 应收账款增长37.76%至54188.87万元，占总资产比例升至25.13%[154] - 固定资产大幅增长89.11%至44533.04万元，占总资产比例升至20.65%[154] - 短期借款激增166.1%至16107.89万元，占总资产比例升至7.47%[154] - 应付票据下降82.26%至2417.57万元，占总资产比例降至1.12%[154] - 应收账款账面价值54188.87万元，应收票据15554.34万元，应收款项融资1819.39万元，合计占资产总额33.19%，占营业收入64.10%[124] - 存货账面价值45732.79万元，占资产总额21.21%[125] 公司治理与人员结构 - 公司员工总数1913名，其中研发人员586名，占比30.63%[117] - 研发人员数量为586人，占员工总数30.63%，较上期493人（占比27.56%）增长18.86%[98][102] - 研发人员薪酬总额为10,900.21万元，同比增长36.25%，人均薪酬18.60万元[98] - 研发团队中本科及以上学历人员占比70.48%（本科379人+硕士33人+博士1人）[98] - 30岁以下研发人员占比57%（334人），30-40岁人员占比30.89%（181人）[98] - 报告期末全体董事、监事和高级管理人员实际获得的报酬合计为429.40万元[199] - 报告期末核心技术人员实际获得的报酬合计为182.94万元[199] 股利分配与股东回报 - 2023年度拟派发现金红利总额1659.68万元，占合并报表归属上市公司股东净利润30.99%[5] - 公司总股本基数以分红派息股权登记日总股本扣减回购专用账户股份为准[5] - 公司不进行资本公积金转增股本及送红股[5] 行业背景与市场规模 - 中国工业自动化市场规模2021年达到2530亿元同比增长23%[60] - 工业自动化市场中传感系统控制系统驱动系统分别占比23.6%21.6%20%[60] - 中国工业自动化市场规模2021年达2530亿元同比增长23%[164] - 工业自动化市场中传感系统控制系统驱动系统份额最大分别占23.6%21.6%20%[164] - 2022年中国伺服系统市场规模约233亿元其中机器人用伺服系统规模24.7亿元占10.60%[165] - 2022年中国PLC整体市场规模169.86亿元小型PLC占49.5%大中型占50.5%[168] - 大中型PLC销售额8581百万元小型PLC销售额8405百万元[170] - 未来三年中国PLC市场预计保持160亿元以上年销售规模[170] 其他重要事项 - 公司上市时已实现盈利（提示项选择"否"）[4] - 天健会计师事务所出具标准无保留意见审计报告[5] - 报告经公司第五届董事会第三次会议审议通过，尚需提交股东大会审议[5] - 公司控股子公司包括杭州禾芯半导体、大连川浦智能科技等[10] - 公司参股公司包括浙江芯盟半导体技术、无锡芯悦微电子等[10] - 第四季度归属于上市公司股东的净利润-958.02万元[25] - 政府补助24,355,963.19元同比增长150%[27] - 应收款项融资公允价值变动导致损失2,792,623.87元[30] - 交易性金融资产公允价值变动带来收益1,444,203.89元[30] - 非经常性损益合计24,764,372.99元[28] - 原材料价格波动导致芯片类原材料价格上涨[122] - 机床产品销售量226台，同比增长123.76%[141] - 前五名供应商采购额为10499.66万元，占年度采购总额17.53%[148][150] - 交易性金融资产本期购买金额2.96亿元，期末数为0[160] - 子公司浙江菲灵净利润为-297.95万元，台钰精机净利润为431.08万元[161]