收入和利润（同比） - 营业收入2.62亿元，同比增长12.46%[20] - 归属于上市公司股东的净利润5753.91万元，同比增长36.39%[20] - 扣除非经常性损益后的净利润5447.59万元，同比增长46.78%[20] - 基本每股收益0.35元/股，同比增长34.62%[20] - 加权平均净资产收益率5.61%，同比上升1.24个百分点[20] - 营业收入26,168.30万元，同比增长12.46%[27] - 归属于上市公司股东的净利润5,753.91万元，同比增长36.39%[27] - 扣除非经常性损益后的净利润5,447.59万元，同比增长46.78%[27] - 营业收入同比增长12.46%至2.6168亿元[40] - 营业总收入同比增长12.5%至2.62亿元[147] - 公司净利润为5614万元，同比增长21.4%[149] - 归属于母公司所有者的净利润为5753.9万元，同比增长36.4%[149] - 基本每股收益0.35元，同比增长34.6%[150] 成本和费用（同比） - 研发投入同比增长9.20%至1469.45万元[40] - 销售费用同比增长32.57%至947.28万元，主要因工资费用增长[40] - 管理费用同比增长30.53%至1423.88万元，主要因工资费用增长[40] - 财务费用变动86.54%，主要受美元汇兑损益影响[40] - 营业成本同比增长5.9%至1.64亿元[147] - 研发费用同比增长9.2%至1469万元[147] - 营业成本1.25亿元，同比增长60.7%[152] - 研发费用398.2万元，同比增长15.9%[152] - 财务费用为-159万元，主要因利息收入278.8万元[152] - 信用减值损失112.4万元，同比改善148.9%[149] 现金流量表现 - 经营活动产生的现金流量净额680.58万元，同比改善126.73%[20] - 经营活动现金流量净额大幅改善126.73%至680.58万元[40] - 经营活动产生的现金流量净额由负转正，从2020年上半年的-2546万元改善至2021年上半年的680.58万元[156] - 投资活动产生的现金流量净额大幅改善，从2020年上半年的-3.6亿元收窄至2021年上半年的4553.6万元[156] - 筹资活动产生的现金流量净额为-8181.35万元，较2020年上半年的-4746.05万元进一步恶化[157] - 母公司经营活动现金流量净额显著改善，从2020年上半年的-786.96万元增至2021年上半年的2781.17万元[159][160] - 母公司投资活动现金流量净额为7658.01万元，较2020年上半年的-3.87亿元大幅改善[160] - 母公司筹资活动现金流量净额为-7957.14万元，较2020年上半年的-2685.09万元进一步恶化[160] - 销售商品提供劳务收到现金2.58亿元，同比增长71.2%[155] - 收到的税费返还为1156.61万元，较2020年同期的823.19万元增长40.5%[156] - 支付给职工的现金为6105.51万元，较2020年同期的4949.07万元增长23.4%[156] 各业务线表现 - 机器视觉设备业务涵盖AOI自动光学检测、SPI锡膏检测等核心技术[11] - 机器视觉设备营业收入1.2429亿元，同比增长41.13%[42] - 控制线缆组件营业收入9969.1万元，同比增长28.59%[42] - 机器视觉设备毛利率52.28%，控制线缆组件毛利率25.03%[42] - 营业收入1.26亿元，同比增长42.4%[152] 资产和负债变化 - 货币资金期末余额4.70亿元，占总资产比例40.23%，较上年末下降9.10个百分点[47] - 存货期末余额2.08亿元，占总资产比例17.79%，较上年末上升6.21个百分点[47] - 货币资金为4.697亿元人民币，较期初减少1.05亿元人民币（约18.3%）[139] - 存货为2.078亿元人民币，较期初增加7280万元人民币（约53.9%）[139] - 应收账款为1.831亿元人民币，较期初减少1640万元人民币（约8.2%）[139] - 在建工程为566万元人民币，较期初增加532万元人民币（约1560%）[139] - 其他非流动金融资产为3500万元人民币，较期初增加1500万元人民币（75%）[139] - 短期借款为648万元人民币，较期初减少19万元人民币（约2.9%）[139] - 应付账款为7098万元人民币，较期初增加1404万元人民币（约24.7%）[139] - 货币资金同比下降9.8%至4.06亿元[144] - 应收账款同比下降12.8%至1.25亿元[144] - 存货同比增长51.5%至1.62亿元[144] - 应付账款同比增长87.8%至2.27亿元[145] - 流动负债同比增长76.8%至2.48亿元[146] 所有者权益和分配 - 归属于上市公司股东的净资产10.05亿元，较上年度末减少2.14%[20] - 公司报告期不进行现金分红、送红股或公积金转增股本[5] - 归属于母公司所有者权益同比下降2.1%至10.05亿元[142] - 未分配利润同比增长11.6%至3.62亿元[142] - 母公司净利润为-631.5万元，同比转亏[153] - 公司计划半年度不派发现金红利、不送红股、不以公积金转增股本[80] - 公司2021年上半年对所有者分配为负1976万元[169] 非经常性损益 - 计入当期损益的政府补助636,131.12元[24] - 金融资产公允价值变动及投资收益3,009,506.68元[24] - 非经常性损益合计影响净利润3,063,207.25元[24] - 投资收益为300.95万元，占利润总额4.46%，主要来自理财产品和结构性存款[45] - 以公允价值计量的金融资产累计投资收益216.06万元[55] 研发与知识产权 - 公司拥有57项软件著作权及88项专利[37] 客户与市场 - 机器视觉设备累计服务超过700家海内外知名客户[27] - 3D自动光学检测设备性能达国际先进水平并实现进口替代[28] - 控制线缆组件产品远销海外，主要客户包括NCR、Diebold等全球领先制造商[29] - 公司产品下游应用覆盖电子信息制造、工业控制、金融电子、新能源等多个领域[27] 募集资金使用 - 募集资金总额4.96亿元，报告期投入727万元，累计投入1.60亿元[57] - 尚未使用募集资金余额3.51亿元[58] - 募集资金承诺投资总额为495.52百万元人民币[59] - 机器视觉检测设备研发中心项目投资进度为25.17%[59] - 补充流动资金项目投资进度为100%[59] - 本报告期募集资金投入金额为7.27百万元人民币[59] - 截至期末累计投入金额为159.85百万元人民币[59] - 公司使用募集资金购买银行理财产品金额为600百万元人民币[64] - 公司使用自有资金购买银行理财产品金额为23百万元人民币[64] 子公司表现 - 主要子公司苏州矩度电子科技有限公司净利润为23.42百万元人民币[69] - 主要子公司苏州矩度电子科技有限公司营业收入为165.51百万元人民币[69] 风险因素 - 公司面临汇率风险因境外收入主要以美元结算[69] 公司治理与内部控制 - 公司修订了《信息披露管理制度》、《内幕信息知情人登记管理制度》、《投资者关系管理制度》、《重大信息内部报告制度》等规章制度以完善内控体系[85] - 公司报告期不存在控股股东及其关联方非经营性占用资金情况[92] - 公司报告期无违规对外担保情况[93] - 公司报告期无重大诉讼及仲裁事项[97] - 公司报告期不存在处罚及整改情况[97] - 公司报告期未发生与日常经营相关的关联交易[98] - 公司报告期未发生资产或股权收购、出售的关联交易[99] - 公司报告期不存在关联债权债务往来[101] 股份与股东 - 股份回购数量1,801,000股占总股本1.1086%[113][118] - 股份回购金额59,994,749.38元[113][118] - 股份回购价格区间32.15-36.58元/股[113][118] - 有限售条件股份减少878,303股至81,132,499股[117] - 无限售条件股份增加878,303股至81,319,983股[117] - 公司股东杨勇持有限售股39,193,200股，占总股本24.13%[123][124] - 上海矩子投资管理有限公司持有限售股11,460,000股，占总股本7.05%[123][124] - 股东徐晨明持有股份总数9,798,360股，其中限售股7,348,770股，占总股本6.03%[123][124] - 股东雷保家持有股份总数8,698,390股，其中限售股6,523,792股，占总股本5.35%[123][124] - 股东王建勋持有股份总数7,300,400股，其中限售股7,295,445股，占总股本4.49%[123][124] - 股东何丽持有无限售条件股份6,490,840股，占总股本4.00%[123][124] - 股东朱泽持有无限售条件股份6,400,000股，占总股本3.94%[123][124] - 苏州凯风万盛创业投资合伙企业持有无限售条件股份5,157,000股，占总股本3.17%[123][124] - 公司回购专用证券账户持有无限售流通股1,801,000股，占总股本1.1086%[124] - 公司期末普通股股东总数为13,750名[123] - 董事长杨勇持股3919.32万股，持股数量无变动[127] - 总经理王建勋持股730.04万股，期内减持242.69万股（约24.9%）[127] - 公司前十大股东中徐建宏持股429.66万股，为最大流通股股东[125] 租赁情况 - 公司租赁苏州工业园区厂房三处总面积10,349.22平方米（3,905.53 + 2,534.74 + 3,908.95）[106] - 公司租赁上海闵行区办公场地两处总面积864.28平方米（781.28 + 83.00）[106][107] - 公司租赁深圳南山区办公场地114.00平方米[107] - 公司租赁日本川崎市办公场地154.72平方米[107] - 苏州矩子大厦租赁面积3,883.30平方米年租金168.46万元[107]