根据您的要求，我对提供的关键点进行了严格的筛选和归类。归类原则是：只保留与“财务数据关键指标变化”和“各条业务线表现”直接相关的要点，并确保每个主题维度单一。其他关于公司治理、承诺、股东信息、募集资金使用等非财务及非业务表现的内容已被排除。 收入和利润（同比环比） - 2020年营业收入为4.82亿元，同比增长13.94%[18] - 归属于上市公司股东的净利润为8916.47万元，同比增长3.14%[18] - 2020年营业收入482,255,875.74元，同比增长13.94%[44][50] - 归属于上市公司股东的净利润为8,916.47万元，同比增长3.14%[44] - 第四季度营业收入为1.39亿元，为全年最高季度[20] - 第四季度归属于上市公司股东的净利润为2082.63万元[20] - 2020年母公司净利润为25,557,041.25元，提取10%法定盈余公积金2,555,704.13元[104] - 2020年归属于上市公司股东的净利润为89,164,658.84元[104] 成本和费用（同比环比） - 财务费用同比激增225.86%至579.5万元，主要受美元汇率波动影响[59] - 机器视觉设备直接人工成本同比大幅增长43.88%至1236.4万元[55] - 控制单元及设备直接材料成本同比增长100.50%至8270.7万元[55] - 研发投入金额为2868.6万元，占营业收入比例5.95%[60][64] - 因美元贬值产生汇兑损失1275.08万元[92] 各业务线收入表现 - 机器视觉设备收入208,234,789.46元，占总收入43.18%，同比增长8.91%[50][52] - 控制线缆组件收入159,432,546.59元，占总收入33.06%，同比下降2.20%[50][52] - 控制单元及设备收入107,233,582.62元，占总收入22.24%，同比增长72.64%[50] 各业务线毛利率表现 - 工业毛利率35.68%，同比下降4.05个百分点[52] - 机器视觉设备毛利率53.89%，同比下降4.04个百分点[52] - 控制线缆组件毛利率25.39%，同比下降0.58个百分点[52] 各地区市场表现 - 内销收入336,449,161.38元，占总收入69.77%，同比增长38.21%[50] - 境外收入119,676,914.92元，占总收入24.82%，同比下降10.42%[50] - 保税区/转口及境外收入总额为1.450218亿元，占主营业务收入比例30.54%[92] 产销量及库存 - 机器视觉设备销售量同比增长9.43%至859台[53] - 机器视觉设备生产量同比增长30.17%至945台[53] - 机器视觉设备库存量同比增长49.14%至261台[53] - 控制线缆组件销售量同比下降13.96%至781.97万件[53] 现金流量 - 经营活动产生的现金流量净额为2940.64万元，同比下降59.81%[18] - 经营活动产生的现金流量净额同比下降59.81%至2940.6万元[64] - 经营活动现金净流量减少主要系备货增加及采购付款增加所致[65] - 投资活动现金净流量增加主要系对部分募集资金进行现金管理购买结构性存款所致[65] 资产与负债结构变化 - 货币资金占总资产比例下降8.33%从年初57.66%降至期末49.33%[70] - 应收账款占总资产比例上升2.97%从年初14.15%增至期末17.12%[70] - 存货占总资产比例上升2.43%从年初9.15%增至期末11.58%[70] - 短期借款占总资产比例下降1.92%从年初2.49%降至期末0.57%[70] - 报告期末存货增加主要系年底备货导致原材料与在产品增加及产品发出尚未达到收入确认标准的产品增加所致[37] 其他重要财务数据 - 基本每股收益为0.55元/股，同比下降50.89%[18] - 加权平均净资产收益率为9.06%，同比下降9.8个百分点[18] - 资产总额为11.65亿元，同比增长4.55%[18] - 归属于上市公司股东的净资产为10.27亿元，同比增长8.72%[18] - 2020年非经常性损益金额为1011.74万元，主要为政府补助和金融资产公允价值变动[23][24] - 投资收益为7260343.09元占利润总额比例6.70%主要来自理财产品收益和参股公司分红[68] - 公允价值变动损益237112.48元占利润总额0.22%主要来自远期结售汇业务[68] - 前五名客户合计销售金额占年度销售总额比例44.85%[58] - 前五大客户销售额2.16275亿元，占营业收入总额44.85%[93]