收入和利润（同比环比） - 2020年营业收入为2.09亿元人民币，同比增长9.35%[18] - 公司2020年营业收入为20924.18万元，同比增长9.35%[51] - 归属于上市公司股东的净利润为2908.24万元，同比下降55.85%[4] - 归属于上市公司股东的净利润为2908.24万元人民币，同比下降55.85%[18] - 归属于上市公司股东净利润为2908.24万元，同比下降55.85%[51] - 扣除非经常性损益的净利润为1453.19万元人民币，同比大幅增长165.7%[18] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益后净利润为1453.19万元，同比增长165.7%[51] - 第四季度营业收入为6251.00万元人民币，为全年最高季度[20] - 第一季度归属于上市公司股东的净利润为-2887.63万元人民币，为全年唯一亏损季度[20] - 归属于上市公司股东的净利润为-28,876,299.77元，同比大幅下降[65] 成本和费用（同比环比） - 营业成本中原材料占比90.30%，金额67,742,914.71元，同比增长6.95%[69][70] - 制造费用同比增长29.92%至4,062,002.20元[69][70] - 研发费用62,892,091.69元，同比下降9.65%[75] - 研发投入金额为6289.21万元，占营业收入比例为30.06%[77] 各条业务线表现 - 雕刻雕铣业务收入20814.48万元，占总收入99.48%，同比增长9.56%[63] - 雕刻雕铣行业营业收入208,144,754.63元，同比增长9.56%，毛利率63.96%[66] - 控制卡产品收入8127.23万元，同比增长26.98%，占比提升至38.84%[63] - 控制卡产品营业收入81,272,263.01元，同比增长26.98%，毛利率79.88%[66] - 驱动器产品收入4386.73万元，同比增长25.10%，占比20.96%[63] - 驱动器产品营业收入43,867,315.41元，同比增长25.10%，毛利率31.64%[66] - 一体机产品营业收入73,429,696.26元，同比下降7.26%，毛利率68.86%[66] - 雕刻雕铣产品销售量45,491套，同比增长4.39%[67] - 公司产品分为控制卡、一体机和驱动器其中驱动器毛利率远低于控制卡和一体机[111] - 公司专注于雕刻雕铣、水切割、激光切割等运动控制产品领域[112] 各地区表现 - 长三角地区收入5080.21万元，同比增长16.06%，占比24.28%[63] - 维宏云工业互联网平台注册设备已超过25136台，分布于105个国家[57] 管理层讨论和指引 - 净利润下降主要原因是公允价值变动收益和证券投资收益同比下降幅度较大[4] - 伺服驱动器项目建成投产后销量将高速增长可能导致综合毛利率下降[111] - 人员薪酬特别是研发人员薪酬在公司成本中占比较大[111] - 公司拟使用不超过3.5亿元自有资金进行证券投资[114] - 证券投资存在收益不确定性风险[114] - 存在南京开通商誉减值风险[115] - 多数行业预测2020年全年增长幅度在10%以内[107] - 国内机床存量约800万台其中役龄10年以上传统机床占比超过60%即450万台以上处于接近报废阶段[104] - 2018年通用运动控制行业市场规模达120亿元相比2014年增幅64.50%复合增长率13.25%[105] - 2014-2018年通用运动控制行业复合增长率达13.25%[105] - 全球运动控制市场规模从2018年128亿美元增长至2023年150亿美元以上[105] - 2019-2023年国内运动控制市场年复合增长率预计6.7%2023年或成全球最大市场[105] - 2019年新生产金属切削机床数控化率37.75%金属成形机床数控化率更低行业整体数控化率约30%[106] - 机床工具行业2020年1-11月累计营业收入6137亿元，同比减少101亿元[37] - 金属切削机床产量41.35万台，数控金属切削机床产量16.68万台[37] - 金属成形机床产量19万台[37] - 金属切削机床进口总额43.9亿美元，出口总额24.7亿美元[38] - 金属成形机床进口总额9.5亿美元，出口总额11.2亿美元[38] - 工量具进口总额14.7亿美元，出口总额26.9亿美元[38] 研发投入与项目 - 研发人员数量为287人，占员工总数比例为59.05%[77] - 2020年完成重点研发项目12个，包括Phoenix板管一体、六面钻2.0等项目[76] 现金流量 - 经营活动产生的现金流量净额为3541.94万元人民币，同比下降5.61%[18] - 经营活动产生的现金流量净额为3541.94万元，同比下降5.61%[80] - 投资活动产生的现金流量净额为9307.16万元，同比大幅改善[80] - 筹资活动产生的现金流量净额为-310.72万元，同比下降517.95%[80] 资产与投资变动 - 交易性金融资产较期初减少49.04%[39] - 货币资金较期初增加730.59%[39] - 在建工程较期初增加960.26%[39] - 应收账款较期初增加31.41%[39] - 资产总额为6.43亿元人民币，同比增长5.97%[18] - 证券投资市值从年初2.65亿元降至报告期末3772.11万元[59] - 证券投资已兑现收益965.83万元，公允价值变动损益-776.18万元[59] - 货币资金期末余额为110,364,159.73元，占总资产17.17%，较期初增加14.98个百分点，主要因证券投资减少[85] - 交易性金融资产期末余额为176,659,516.58元，占总资产27.49%，较期初346,662,965.95元下降29.67个百分点，主要因证券投资减少[85][86] - 在建工程期末余额为118,524,038.15元，占总资产18.44%，较期初11,178,759.54元大幅增加16.60个百分点，主要因智能制造产业园工程进度增加[85] - 固定资产期末余额98,295,222.81元，占总资产15.30%，较期初下降1.40个百分点[85] - 应收账款期末余额25,697,974.56元，占总资产4.00%，较期初增加0.78个百分点[85] - 以公允价值计量的交易性金融资产本期公允价值变动损失为7,761,763.58元[86][90] - 股票投资初始成本270,162,965.95元，本期公允价值变动损失8,700,137.71元，期末金额37,721,142.45元[90] - 理财产品投资初始成本76,500,000.00元，本期收益938,374.13元，期末金额138,938,374.13元[90] - 资产受限总额23,953,750.00元，均为银行抵押贷款[87] - 委托理财总额26,780万元其中未到期余额19,800万元[156] - 银行理财产品使用自有资金21,800万元[156] - 银行理财产品使用募集资金1,980万元[156] - 券商理财产品使用自有资金3,000万元[156] - 委托理财未出现逾期未收回金额[156] 非经常性损益与收益构成 - 政府补助为619.92万元人民币，较2019年的1491.23万元人民币显著减少[24] - 金融资产公允价值变动收益为757.97万元人民币，较2019年的7725.07万元人民币大幅下降[24] - 投资收益为1534.15万元，占利润总额比例为44.20%[82] - 公允价值变动损益为-776.18万元，占利润总额比例为-22.36%[82] - 其他收益为1318.65万元，占利润总额比例为37.99%[82] - 资产减值损失为102.19万元，占利润总额比例为2.94%[82] 募集资金使用与项目效益 - 募集资金总额209,717,200.00元，累计使用187,058,400.00元，尚未使用17,123,600.00元[92][93] - 一体化控制器产品升级及扩产建设项目承诺投资额5560.36万元，实际投入5560.37万元，投资进度100%[95] - 研发中心建设项目承诺投资额4146.98万元，实际投入3636.2万元，投资进度87.68%[95] - 全国营销网络建设项目承诺投资额2992.97万元，实际投入2950.22万元，投资进度98.57%[96] - 伺服驱动器产业化项目承诺投资额5371.41万元，实际投入3659.05万元，投资进度68.12%[96] - 伺服驱动器项目报告期实现效益-790.46万元，累计实现效益-4027.46万元[96] - 一体化控制器项目报告期实现效益864.08万元，累计实现效益4576.77万元[95] - 公司整体生产效率提升，产品平均生产周期由45天缩短至15天[96][97] - 研发中心建设项目结余资金554.9万元（含利息收入）已转入基本户[97] - 伺服驱动器专户截至2020年末余额1985.1万元（含利息收入）[97] - 募集资金投资项目总承诺投资额20971.72万元，累计投入18705.84万元[96] 利润分配与股东回报 - 利润分配预案为以90,912,000股为基数，每10股派发现金红利0.34元（含税）[5] - 2020年度利润分配方案为每10股派发现金红利0.34元（含税）[121] - 现金分红总额为3,091,008元，占利润分配总额比例为20.56%[121] - 2019年度现金分红方案为每10股派发现金红利0.63元（含税）[120] - 2019年度现金分红总额为5,727,455.98元[120] - 公司总股本基数为90,912,000股[121] - 2020年度可分配利润为13,531,842.13元[121] - 2020年现金分红金额为3,091,008元，占合并报表归属于上市公司普通股股东净利润的10.63%[124] - 2019年现金分红金额为5,727,455.98元，占合并报表归属于上市公司普通股股东净利润的8.70%[124] - 2018年公司净利润为-27,422,380.17元，未进行现金分红[124] - 2020年现金分红总额（含其他方式）为3,091,008元，占净利润比例为10.63%[124] - 2019年现金分红总额（含其他方式）为5,727,455.98元，占净利润比例为8.70%[124] - 公司报告期内盈利且母公司可供分配利润为正，但未提出普通股现金红利分配预案不适用[125] 股东结构与变动 - 有限售条件股份减少611,550股至48,974,266股，持股比例从54.54%降至53.87%[168] - 无限售条件股份增加611,550股至41,937,734股，持股比例从45.46%升至46.13%[168] - 公司股份总数保持90,912,000股不变[168] - 董事、监事、高级管理人员所持高管锁定股共减少611,550股[168] - 郑之开持股减少22,800股至20,721,818股[171] - 宋秀龙持股减少210,000股至688,500股[171] - 赵东京持股减少191,250股至713,250股[171] - 牟凤林持股减少187,500股至706,080股[171] - 汤同奎持股保持23,444,618股不变[171] - 胡小琴持股保持2,700,000股不变[171] - 报告期末普通股股东总数为8,372户[174] - 年度报告披露日前上一月末普通股股东总数为8,353户[174] - 控股股东汤同奎持股比例为34.01%，持股数量为30,920,891股，其中有限售条件股份23,444,618股，无限售条件股份7,476,273股[174] - 控股股东郑之开持股比例为30.39%，持股数量为27,629,091股，其中有限售条件股份20,721,818股，无限售条件股份6,907,273股[174] - 股东胡小琴持股比例为3.89%，持股数量为3,540,000股，其中有限售条件股份2,700,000股，无限售条件股份840,000股[174] - 股东宿迁玲隆鲸企业管理合伙企业持股比例为0.61%，持股数量为554,424股，全部为无限售条件股份[174] - 股东韩永杰报告期内增持60,400股，期末持股数量为262,600股，全部为无限售条件股份[174] - 公司实际控制人为汤同奎、郑之开及一致行动人胡小琴[178] - 报告期内公司不存在优先股[180] - 报告期内公司不存在可转换公司债券[183] - 董事长汤同奎减持338,600股，期末持股30,920,891股[185] - 副总经理牟凤林减持235,360股，期末持股706,080股[185] - 董事宋秀龙减持114,500股，期末持股803,500股[185] - 副总经理赵东京减持193,950股，期末持股757,050股[186] - 董事、监事及高管合计持股减少882,410股至60,816,612股[186] - 董事宋秀龙因个人原因于2020年12月30日离任[187] - 总经理郑之开持股无变动，期末持股27,629,091股[185] 股份限售与承诺 - 实际控制人汤同奎股份限售承诺中第1、2、3点已于2019年4月18日履行完毕[126] - 汤同奎承诺任职期间每年转让股份不超过其直接或间接持有股份总数的25%[126] - 汤同奎承诺锁定期届满后24个月内减持价格不低于发行价（除权除息调整后）[126] - 郑之开作出与汤同奎类似的股份限售承诺[126] - 首次公开发行股票后36个月内不转让或委托他人管理上市前持有的股份[127] - 若上市后6个月内股价连续20个交易日低于发行价则锁定期自动延长6个月至42个月[127] - 任职期间每年转让股份不超过直接或间接持有股份总数的25%[127] - 锁定期届满后24个月内减持价格不低于首次公开发行价格[127] - 宿迁玲珑企业管理合伙企业承诺36个月内不转让上市前持有股份[128] - 宿迁玲珑若遇股价低于发行价情形锁定期延长至42个月[128] - 牟凤林、宋秀龙、赵东京承诺离职后6-18个月内不转让直接持有股份[128] - 锁定期届满后24个月内减持价格不低于经除权除息调整后的发行价[128] - 所有股份限售承诺中部分条款已于2019年4月18日履行完毕[127][128] - 承诺条款在职务变更或离职后仍持续有效[127][128] - 实际控制人汤同奎、郑之开承诺锁定期满后第一年内减持股份不超过所持股份总额的25%[130] - 实际控制人汤同奎、郑之开承诺锁定期满后第二年内减持股份不超过所持股份总额的25%[130] - 股东胡小琴承诺锁定期满后第一年内减持股份不超过所持股份总额的25%[130] - 股东胡小琴承诺锁定期满后第二年内减持股份不超过所持股份总额的25%[130] - 所有减持价格均不低于公司首次公开发行股票的发行价格[130] - 上海玲隆鲸承诺确保公司在资产、业务、人员、财务、机构方面保持独立性[129] - 上海玲隆鲸承诺尽量减少与公司及其控股企业之间发生关联交易[129] - 关联交易将依照市场规则和一般商业原则通过签订书面协议进行[130] - 关联交易价格将参照与无关联关系的独立第三方交易价格确定以确保公允性[130] - 所有承诺方均声明目前未从事与公司主营业务构成直接或间接竞争的业务或活动[129] - 控股股东及实际控制人承诺不越权干预公司经营管理活动且不侵占公司利益[131] - 控股股东及实际控制人承诺关联交易价格将依照与无关联独立第三方相同或相似交易价格确定[132] - 公司及相关责任人承诺若招股说明书存在虚假记载将依法回购股份并赔偿投资者损失[132] - 公司及相关责任人承诺在收到认定书面通知后三个工作日内启动投资者赔偿工作[132] - 公司承诺股权激励的行权条件与公司填补回报措施的执行情况相挂钩[131] 公司治理与人员 - 副董事长郑之开为控制理论与控制工程专业博士[188] - 董事长汤同奎为控制理论与控制工程专业博士[188] - 独立董事刘梅玲为财政部会计信息化标准化技术委员会咨询专家[191] - 独立董事津贴标准为每人每年5.5万元税前[198] - 董事长汤同奎税前报酬总额42.36万元[200] - 副董事长兼总经理郑之开税前报酬总额42.36万元[200] - 董事兼副总经理牟凤林税前报酬总额41.67万元[200] - 董事兼产品经理景梓森税前报酬总额41.47万元[200] -