财务业绩：收入与利润 - 2021年营业收入12.03亿元，同比增长27.13%[22] - 归属于上市公司股东的净利润2.18亿元，同比增长24.05%[22] - 公司2021年营业收入12.03亿元，同比增长27.13%[46] - 归属于上市公司普通股股东净利润2.18亿元，同比增长24.57%[46] - 公司2021年营业收入为12.03亿元人民币，同比增长27.13%[52] - 第四季度营业收入2.74亿元，为全年最低季度[26] - 第四季度归属于上市公司股东的净利润3204.46万元，环比大幅下降[26] 财务业绩：成本与费用 - 研发费用135,726,047.10元，同比增长55.19%，占营业收入比例11.28%[64][65][66] - 研发投入占营业收入比例达11.28%[41] - 研发经费投入持续保持在10%左右[41] - 2018-2021年研发投入占比分别为10.03%、9.96%、9.24%、11.28%[41] 财务业绩：现金流 - 经营活动产生的现金流量净额1.11亿元，同比下降2.61%[22] - 经营活动产生的现金流量净额111,258,124.14元，同比减少2.61%[67] - 投资活动产生的现金流量净额-327,637,218.63元，同比大幅下降331.79%[67][68] 业务表现：产品线收入 - 伺服系统类产品销售收入3.17亿元人民币，同比增长48.26%[49][53] - 步进系统类产品销售收入5.88亿元人民币，同比增长18.84%[49][53] - 控制技术类业务销售收入1.81亿元人民币，同比增长22.21%[50][53] - 工业自动化行业销售收入11.98亿元人民币，占总收入99.57%[53] 业务表现：地区收入 - 华东地区销售收入3.36亿元人民币，同比增长49.80%[53] - 海外地区销售收入5345.78万元人民币，同比增长60.06%[53] 业务表现：销售模式与客户 - 直销模式销售收入11.18亿元人民币，占总收入92.96%[53] - 建立"行业直销+区域经销"销售体系[38][44] - 前五名客户合计销售金额1.04亿元人民币，占年度销售总额8.69%[61] - 前五名客户销售额合计104,429,519.24元，占年度销售总额比例8.69%[62] - 公司总销售量310.62万件，同比增长29.51%[57] 业务运营：生产与供应链 - 公司采取外协生产与自主生产相结合模式[37] - 通过策略性备货应对芯片短缺和原材料涨价[45] - 前五名供应商采购金额合计177,165,284.50元，占年度采购总额比例23.01%[62] - 原材料价格持续上涨对2021年经营利润产生负面影响但未传递至客户端[101] - 公司通过产品设计优化和内部管理提效消化原材料成本压力[101] - 若原材料价格持续上涨可能对公司经营利润造成进一步不利影响[101] 业务运营：研发与产品 - 伺服系统类产品包含交流伺服驱动器、电机等核心产品线[32] - 公司研发采用IPDPI五步创新流程，涵盖产品概念到市场推广全阶段[35] - 拥有控制系统、步进系统、伺服系统等完整产品线[39] - 产品覆盖3C制造设备、5G制造设备、半导体设备等行业[40] - 研发人员数量379人，同比增长49.21%，占员工总数比例35.19%[66] 资产与负债状况 - 2021年总资产16.47亿元，同比增长19.48%[22] - 货币资金230,210,864.42元，占总资产比例13.98%，同比下降24.38个百分点[72] - 存货394,098,571.04元，占总资产比例23.93%，同比上升6.12个百分点[72] - 长期借款103,700,000.00元，占总资产比例6.30%，主要用于购置总部基地[72] - 交易性金融资产（不含衍生金融资产）期末数为9,408,103.73元，较期初减少81.78%[74] - 金融资产小计期末数为14,408,103.73元，较期初减少74.56%[74] - 应收款项融资本期购买金额88,445,006.43元，本期出售金额88,269,564.75元[74] - 货币资金受限3,716,518.40元，原因为银行承兑票据保证金[75] - 其他非流动资产受限186,596,214.00元，包含房产购置预付款及存单质押[75] 非经常性损益与收益 - 政府补助贡献非经常性损益1288.60万元，同比增长50.67%[27] - 其他收益42,727,745.83元，占利润总额比例17.72%，主要来自增值税退税及政府补助[71] 投资与募投项目 - 报告期投资额212,414,969.99元，较上年同期增长37.93%[77] - 总部基地项目投入136,596,214.00元，项目进度40%[79] - 募集资金总额445,847,200元，累计使用248,597,400元[83][84] - 尚未使用募集资金207,974,900元，存放于专户及现金管理[83][84] - 募集资金专户2021年末余额207,974,900元，含利息及理财收益[84] - 上海智能制造基地建设项目投资进度为33.48%，累计投入金额5917.04万元[86] - 研发中心技术升级项目投资进度为68.70%，累计投入金额10223.18万元[86] - 营销网络与服务平台建设项目投资进度为17.31%，累计投入金额697.92万元[86] - 补充营运资金项目投资进度达100.27%，累计投入8021.6万元[86] - 公司终止上海智能制造基地建设项目，剩余募集资金12104.39万元将永久补充流动资金[86] - 公司预先投入募投项目的自筹资金共计5570.10万元已完成募集资金置换[87] - 2021年度公司现金管理实际使用额度18000万元，其中未到期理财产品14000万元[87] - 闲置募集资金现金管理已到期投资收益92.88万元[87] - 公司使用不超过2.5亿元闲置募集资金进行现金管理的授权[87] - 报告期内公司未发生募集资金变更项目情况[88] 子公司表现 - 子公司深圳市雷赛控制技术有限公司净利润为7850万元人民币[91] - 子公司深圳市雷赛软件技术有限公司净利润为1.5603亿元人民币[91] - 公司注册资本为4000万元人民币子公司软件技术公司注册资本为300万元人民币[91] 公司战略与未来展望 - 公司总战略定位是为智能装备制造业提供运动控制系统精品和整体解决方案[92] - 公司将持续加大研发投入赶超世界一流产品技术水平[93] - 2022年计划通过研发机器视觉和运动控制结合的新产品构建开放生态[94] 风险因素 - 公司面临研发风险产品开发周期需半年甚至更长时间[96] - 公司存在核心技术人员流失导致的研发实力降低风险[98] - 市场竞争加剧可能引致经营业绩下降风险[99] - 人员快速增加可能带来效率降低和盈利能力不利影响风险[100] 公司治理与股东情况 - 公司2021年年度报告经董事会审议通过[4] - 公司聘请容诚会计师事务所为审计机构[20] - 公司保荐机构为中信建投证券股份有限公司[20] - 公司持续督导期间至2022年12月31日[20] - 报告期内公司召开三次股东大会并保障中小股东投票权利[106] - 董事会由7名董事组成含3名独立董事符合法规要求[107] - 监事会由3名监事组成含1名职工代表监事[107] - 公司建立完善员工绩效评价和激励约束机制[110] - 公司指定董事会秘书负责投资者关系管理通过多种渠道沟通[112] - 公司拥有独立完整的业务体系及自主经营能力[114] - 2021年第一次临时股东大会投资者参与比例为56.78%[118] - 2020年度股东大会投资者参与比例为62.02%[118] - 2021年第二次临时股东大会投资者参与比例为51.19%[118] - 公司2021年通过全景网举办业绩说明会讨论行业状况及发展战略[102] - 公司报告期不存在控股股东及其他关联方对上市公司的非经营性占用资金[182] - 公司报告期无违规对外担保情况[183] - 公司控股股东、实际控制人及其一致行动人关于避免同业竞争的承诺正在履行中[179] 董事、监事及高级管理人员 - 公司法定代表人李卫平[15] - 董事长李卫平期末持股增至86,130,000股，较期初增长45%[119][120] - 董事施慧敏期末持股增至24,360,000股，较期初增长45%[119][120] - 副总经理杨立望期末持股3,800,590股，期间减持433,410股[120] - 原副总经理王万忠期末持股1,283,300股，期间增持152,300股[120] - 董事监事高管合计期末持股117,601,956股，较期初增长44.7%[120] - 公司董事监事持股变动主因为资本公积转增股本[119][120] - 董事会秘书职务于2021年3月3日由杨立望变更为向少华[121] - 公司董事长兼总经理李卫平自2012年至今任职，为创始人并兼任多家子公司高管包括雷赛实业总经理及执行董事、雷智电机执行董事兼总经理等[123] - 董事施慧敏自2011年6月至今任职，兼任雷赛实业监事，曾于1997-2011年历任雷赛机电财务经理、行政总监等职[124] - 董事兼副总经理田天胜自2011年3月加入公司，历任研发中心总监，兼任雷赛软件总经理，曾于2004-2011年任山龙电控研发经理及总工程师[124] - 董事兼人力行政总监甘璐自2011年4月加入公司，历任研发中心项目管理经理及监事，兼任雷赛志成投资执行事务合伙人及多家子公司董事或监事[125] - 独立董事曹军自2017年6月被聘任，现任泰和泰（深圳）律师事务所专职律师，曾于2012-2019年任广东联建律师事务所合伙人及投融资部主任[126] - 独立董事周扬忠自2017年6月被聘任，现任福州大学教授、博士生导师及应用电子系主任，曾于1996-2007年任江苏淮阴工学院讲师[126] - 独立董事王荣俊自2017年6月被聘任，现任大华会计师事务所深圳分所授薪合伙人及君诚信咨询执行董事兼总经理，为注册会计师CPA[127] - 监事会主席黄桂香自2001年2月加入公司，现任海外业务负责人，兼任宿迁和赛企业管理董事长兼总经理，曾于2001-2011年任雷赛机电国际业务总监及副总经理[128] - 监事贺卫利自2007年3月加入公司，现任质量部总监，曾于2007-2011年任雷赛机电硬件组组长，并于1998-2007年历任微电机研究所及喜泰电机硬件开发工程师[129] - 财务总监游道平自2020年3月加入公司，历任董事长特别助理，兼任多家子公司监事或董事包括雷赛控制监事及兴雷智能监事，曾于2016-2020年任同洲电子财务总监[131] - 公司董事、监事和高级管理人员2021年度税前报酬总额为993.49万元[139] - 董事长兼总经理李卫平税前报酬为122.46万元[138] - 董事兼副总经理田天胜税前报酬为144.58万元[138] - 董事甘璐税前报酬为89.1万元[138] - 监事会主席黄桂香税前报酬为115.9万元[138] - 职工代表监事王志伟税前报酬为82.8万元[139] - 副总经理杨立望税前报酬为104.62万元[139] - 财务总监游道平税前报酬为86.51万元[139] - 董事会秘书向少华税前报酬为60.02万元[139] - 原副总经理王万忠离任前税前报酬为69.52万元[139] - 所有董事本报告期应参加董事会次数均为7次，现场出席率100%，无缺席或委托出席[141] - 董事李卫平、施慧敏、曹军各出席股东大会3次，田天胜、甘璐、周扬忠各出席2次[141] 委员会运作 - 审计委员会2021年召开会议4次，审议包括年度报告、募集资金使用等9项议案[144][145] - 提名委员会2021年召开会议2次，审议聘任董事会秘书及证券事务代表议案[145] - 战略委员会2021年召开会议1次，审议收购控股子公司少数股权议案[145] - 薪酬与考核委员会2021年召开会议1次，审议董事及高级管理人员薪酬方案[146] - 公司董事对报告期内事项均未提出异议[143] - 监事会在报告期内未发现公司存在风险[147] - 审计委员会2021年3月26日审议通过2020年度利润分配及资本公积转增股本预案[144] - 审计委员会2021年8月18日审议通过2021年半年度募集资金存放与使用情况专项报告[145] 员工情况 - 报告期末在职员工数量合计为1,077人，其中母公司616人，主要子公司461人[148] - 生产人员394人，占比36.6%；技术人员379人，占比35.2%；销售人员192人，占比17.8%[148] - 本科及大专以上学历员工635人，占比59.0%；中专及其他学历367人，占比34.1%[149] - 硕士研究生68人，占比6.3%；博士研究生7人，占比0.6%[149] - 劳务外包支付报酬总额为222.06万元[153] - 公司为员工缴纳五险一金并提供商业保险等多项福利待遇[150] - 公司为在岗员工缴纳各项法定社会保险[171] - 公司依法与员工签订劳动合同并按时足额发放工资[171] - 公司建立科学完善的绩效考核体系与经营目标挂钩[171] - 公司为员工提供法定假日及重要节日礼品发放[171] 利润分配 - 公司2021年度利润分配预案为每10股派发现金红利2.0元（含税）[4] - 2021年度现金分红总额1.70亿元，占可分配利润4.14亿元的40.9%[154] - 以股本基数2.98亿股计算，每10股派发现金红利2.00元（含税）[154] - 2020年度利润分配每10股转增4.5股，转增后总股本增至3.02亿股[153] - 2021年母公司净利润1.84亿元，提取法定盈余公积1,844.77万元[156] 内部控制与审计 - 公司内部控制评价范围覆盖合并财务报表资产总额的100%[163] - 公司内部控制评价范围覆盖合并财务报表营业收入的100%[163] - 财务报告重大缺陷定量标准为营业收入错报金额≥2%或利润总额错报金额≥5%或资产总额错报金额≥2%[163] - 非财务报告重大缺陷定量标准为直接损失金额>资产总额的1%[163] - 报告期内公司财务报告重大缺陷数量为0个[164] - 报告期内公司非财务报告重大缺陷数量为0个[164] - 报告期内公司财务报告重要缺陷数量为0个[164] - 报告期内公司非财务报告重要缺陷数量为0个[164] - 公司聘任容诚会计师事务所(特殊普通合伙)为境内会计师事务所，报酬为60万元[186] - 境内会计师事务所审计服务的连续年限为5年[186] - 注册会计师蔡浩审计服务连续年限为5年，桂迎为2年，陈燕为1年[186] - 公司当期未改聘会计师事务所[186] - 公司报告期无资产或项目盈利预测适用情况[181] - 公司报告期无“非标准审计报告”相关情况适用[184] 关联交易 - 向关联方深圳市盛泰奇科技有限公司采购电机及配件产品金额为2644.2万元，占同类交易金额比例为3.43%[190] - 向关联方Leadshine America, Inc.销售运动控制系列产品金额为74.01万元，占同类交易金额比例为0.06%[190] - 向关联方American Motion Technology, LLC.销售运动控制系列产品金额为692.98万元，占同类交易金额比例为0.58%[190] - 2021年度日常关联交易实际履行总金额为3411.19万元（不含税），低于获批额度3920万元[190] 公司基本信息与上市详情 - 公司注册地址为深圳市南山区桃源街道学苑大道1001号南山智园A3栋9-11层[15] - 公司办公地址为深圳市南山区沙河西路3157号南山智谷产业园B座15-20层[15] - 公司股票代码002979在深圳证券交易所上市[15] - 公司年度报告披露媒体包括巨潮资讯网[17] - 加权平均净资产收益率19.54%，同比提升1.81个百分点[22] 租赁与物业 - 公司租赁深圳市南山区学苑大道南山智园A3栋9-11楼面积5878.55平方米用于综合研发[199] - 公司租赁深圳市百旺信工业区22栋1-5层面积7638平方米用于生产经营[199] - 公司租赁深圳市南山区学苑大道南山智园A3栋12楼面积1841.98平方米用于综合研发[199] - 公司租赁深圳市麻勘南路91号A栋、B栋面积16500平方米