根据您的要求，我将关键点按照单一主题进行分组，并严格使用原文关键点。 营业收入与增长 - 营业收入为6.59亿元，同比增长70.75%[26] - 公司实现营业收入659.39百万元，较上年同期增长70.75%[53] - 营业收入同比增长70.75%至659,390,148.49元[67] - 2021年半年度营业总收入为6.59亿元，同比增长70.7%[189] - 母公司营业收入为4.88亿元，同比增长59.6%[197] 净利润与收益 - 归属于上市公司股东的净利润为4381.91万元，同比增长1.20%[26] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为4298.26万元，同比下降4.61%[26] - 基本每股收益为0.3083元/股，同比增长1.18%[26] - 稀释每股收益为0.3023元/股，同比下降0.79%[26] - 加权平均净资产收益率为5.96%，同比下降0.17个百分点[26] - 公司实现归属于上市公司股东的净利润43.82百万元，较上年同期增长1.20%（扣除计提专项奖金和股权激励成本后实际增长13.47%）[53] - 净利润为4381.91万元，同比增长1.2%[192] - 综合收益总额为4381.91万元，归属于母公司所有者的综合收益总额为4381.91万元[196] - 基本每股收益为0.3083元，稀释每股收益为0.3023元[196] - 母公司营业成本为3.96亿元，同比增长69.9%[197] - 营业利润为5266.13万元，同比增长6.8%[200] - 净利润为4619.44万元，同比增长9.8%[200] 成本与费用 - 营业成本同比增长81.55%至539,163,791.31元[67] - 研发费用较上年同期增长9.40百万元，增长57.65%[54][55] - 管理费用较上年同期增长12.60百万元，增长97.04%[54][55] - 研发投入同比增长57.65%至25,718,589.09元[67] - 营业总成本为6.06亿元，同比增长82.4%[189] - 研发费用为2571.86万元，同比增长57.7%[189] - 销售费用为898.60万元，同比增长76.7%[189] - 母公司研发费用为1267.77万元，同比增长37.8%[197] 现金流量 - 经营活动产生的现金流量净额为-70.07万元，同比下降101.49%[26] - 经营活动产生的现金流量净额同比下降101.49%至-700,652.17元[67] 资产与负债变化 - 总资产为11.06亿元，较上年度末增长17.70%[26] - 归属于上市公司股东的净资产为6.99亿元，较上年度末下降2.10%[26] - 公司总资产达1105.90百万元，比年初增长17.70%[53] - 存货同比增长56.36%至269,624,043.82元[75] - 应收账款同比增长33.66%至308,862,593.37元[75] - 货币资金同比下降22.03%至140,727,898.68元[75] - 货币资金从2020年末的1.80亿元下降至2021年6月末的1.41亿元，降幅为22%[170] - 交易性金融资产从2020年末的3495万元下降至2021年6月末的311万元，降幅达91%[170] - 应收账款从2020年末的2.31亿元增长至2021年6月末的3.09亿元，增幅为34%[170] - 存货从2020年末的1.72亿元增长至2021年6月末的2.70亿元，增幅为57%[170] - 流动资产总额从2020年末的6.87亿元增长至2021年6月末的8.03亿元，增幅为17%[173] - 固定资产从2020年末的2.17亿元增长至2021年6月末的2.30亿元，增幅为6%[173] - 应付账款从2020年末的1.52亿元增长至2021年6月末的2.34亿元，增幅为54%[173] - 流动负债总额从2020年末的2.12亿元增长至2021年6月末的3.65亿元，增幅为72%[176] - 未分配利润从2020年末的2.38亿元下降至2021年6月末的2.18亿元，降幅为8%[179] - 母公司货币资金从2020年末的1.44亿元下降至2021年6月末的1.15亿元，降幅为20%[180] - 资产总计为10.03亿元，较期初增长14.0%[183][186] - 流动资产合计为6.16亿元，较期初增长12.9%[183] - 长期股权投资为2.50亿元，较期初增长13.1%[183] - 应付账款为1.50亿元，较期初增长64.6%[183] - 应付票据为4113.00万元，较期初增长289.5%[183] - 应收账款为308,862,600元，占总资产比例27.93%[92] 业务线表现 - 健康与护理类产品收入同比增长162.01%至109,204,968.63元[71] - 智能家居类产品收入占比70.97%达467,973,838.60元[71] - 国外地区收入同比增长78.54%至391,656,540.14元[71] - 产品出口销售收入占主营业务收入比例接近60%[92] 投资活动 - 报告期投资额39,522,935.30元，较上年同期20,635,015.87元增长91.53%[82] - 公司委托理财发生额为1,000万元，未到期余额为0万元[134] 非经常性损益 - 非经常性损益项目中政府补助金额为1,667,091.72元[29] - 交易性金融资产等公允价值变动损益为-724,528.57元[29] - 其他营业外收支金额为-75,997.11元[33] - 其他符合非经常性损益项目金额为132,980.62元[33] - 非经常性损益所得税影响额为-163,057.21元[33] - 非经常性损益合计净额为836,489.45元[33] - 其他收益为136.39万元，同比增长486.1%[200] - 公允价值变动损失为183.65万元，同比减少45.6%[200] - 信用减值损失为328.44万元，同比增加642.5%[200] 子公司表现 - 子公司深圳市科力尔投资控股有限公司净利润-24,783.83元[87] - 子公司永州市科力尔电机有限公司净利润-449,958.52元[87] - 子公司祁阳县科力尔电机有限公司净利润-746,074.02元[87] - 子公司深圳市科力尔电机有限公司净利润-1,033,578.92元[87] - 子公司深圳科力尔运动控制技术有限公司净利润2,809,542.17元[91] 公司治理与股东结构 - 公司计划不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本[7] - 2020年年度股东大会投资者参与比例64.59%[98] - 2021年股票期权激励计划首次授予95人，授予数量为314.00万份[104] - 员工持股计划通过非交易过户获得公司股份250,000股[104] - 公司股份总数保持142,120,000股不变，有限售条件股份占比41.63%（59,159,325股），无限售条件股份占比58.37%（82,960,675股）[144] - 员工持股计划通过非交易过户获得250,000股公司回购股份[147] - 实际控制人聂葆生持股29.12%（41,378,800股），其中有限售股份31,034,100股，无限售股份10,344,700股[147] - 实际控制人聂鹏举持股24.41%（34,695,300股），其中有限售股份26,021,475股，无限售股份8,673,825股[147] - 平顶山科旺企业管理合伙企业持股6.54%（9,300,000股），全部为无限售条件股份[147] - 股东唐毅持股2.56%（3,632,000股），全部为无限售条件股份[147] - 股东刘中国持股1.86%（2,640,000股），全部为无限售条件股份[147] - 医美生物科技（海门）有限公司持股0.68%（972,000股），全部为无限售条件股份[152] - 股东蒋鼎文持股0.68%（960,000股），全部为无限售条件股份[152] - 深圳观澜湖投资控股有限公司持股0.60%（856,920股），全部为无限售条件股份[152] 公司业务与市场 - 公司主营业务为电机与智能驱控技术开发生产销售[37] - 产品应用于智能家居健康护理运动控制三大领域[38] - 经营模式包含自主研发集中采购以销定产直接销售[39] - 成为华为苹果设备供应商拓展3D打印5G等新市场[42] - 2019年中国电机市场规模为9982亿元，同比增长6.16%[43] - 2014至2019年中国电机市场复合增速为6.17%[43] - 2018年中国智能家居市场渗透率为4.90%[43] - 预计2023年中国智能家居市场规模将达到5000亿元[43] - 2018年全球工业机器人销量为42.2万台，中国销量为15.4万台，占全球比重36.00%[44] - 中国工业机器人密度为140台/万人，低于美国217台/万人、德国338台/万人、韩国774台/万人和日本327台/万人[44] - 预计2022年全球工业机器人出货量将达到58.4万台[46] - 2018年中国工控市场规模为1797亿元，同比增长8.50%，预计2021年达到2600亿元，未来三年年均增速12.00%[46] - 2018年全球3D打印行业总产值达96.8亿美元，5年复合增速26.10%，预计2024年达356亿美元[47] - 2018年中国3D打印产业规模达23.6亿美元，5年复合增速49.10%，预计2023年超过100亿美元[47] 经营环境与风险 - 人民币对美元平均汇率同比升值约8.89%[54] - 国内铜现货平均价同比上涨49.2%至66636元/吨[54] - 铝现货平均价同比上涨31.6%至17421元/吨[54] - 锌现货平均价同比上涨29.1%至21843元/吨[54] - 铁矿砂进口均价同比上涨67.3%至1075.8元/吨[54] - 应收账款账龄一年以内比例超过99%[94] 社会责任与合规 - 2021年上半年公司社会公益事业资助金额为23万元[109] - 公司不属于环保部门公布的重点排污单位，报告期内无环境行政处罚[108] - 公司及控股股东、实际控制人诚信状况良好，无未履行法院生效判决情况[120] - 报告期内公司无重大诉讼、仲裁事项[119] - 报告期内公司无重大关联交易及关联债权债务往来[121][124] - 报告期内公司无重大担保、托管、承包及租赁事项[132][129][130][131] - 公司半年度财务报告未经审计[115]